自走式清洁装置

摘要

本发明提供一种自走式清洁装置，其机体延伸一凸出部使侧刷机构靠近轮廓外缘；并在驱动轮组与机体间设有弹性元件提供缓冲及避震；机体前缘至入尘口形成凹设区间使灰尘导引流向机体容槽内集尘盒；容槽设有与控制单元间隔的第一间隔件以及与置设负压装置载置空间间隔的第二间隔件；第二间隔件开有通道使容槽与载置空间相通；集尘盒设有相隔的第一侧边和第二侧边；第一侧边设负压出口；负压装置设有负压导引道及负压入口，其对应机体容槽第二间隔件上镂空通道及集尘盒上负压出口，使空气可流通其间。

主权项

一种自走式清洁装置，包括：在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；该机体在其轮廓外缘向外凸设延伸出一凸出部，侧刷机构是以受驱动的刷毛进行旋转扫拨，该凸出部使侧刷机构的装设位置能更靠近机体的轮廓外缘。