一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法及装配机

摘要

本发明涉及烟花生产设备技术领域，公开一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法及装配机，所述内外筒自动装配机，包括：具有装好药的内筒模板进入上作业平面进行工序分离的内筒模板分离机构；具有装好发射药并压好底垫的外筒模板进入下作业平面进行在线与内筒装配的自动装配机构；所述位于机架的上作业平面一侧设置有使内筒模板进入内筒模板分离始工位的内筒模板进出工作机构；所述内筒模板分离始工位设置有使内筒模板与内筒排管脱开的内筒模板分离机构；本发明通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发，具有安全性高、占地少、自动化程度高、用人少效率高、生产工作环境好等特点，能够实现五化，实现烟花爆竹产业发展方式的根本转变。

主权项

一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，其特征在于：包括：具有装好药的内筒模板进入上作业平面进行工序分离的内筒模板分离机构；具有装好发射药并压好底垫的外筒模板进入下作业平面进行在线与内筒装配的自动装配机构；所述位于机架10的上作业平面一侧设置有使内筒模板进入内筒模板分离始工位7的内筒模板进出工作机构；所述内筒模板分离始工位7设置有使内筒模板与内筒排管1脱开的内筒模板分离机构，所述位于机架10的下作业平面一侧设置有使外筒模板进入自动装配机构的外筒装配始工位11的外筒模板进出工作机构；所述外筒装配始工位11的中心位设置有使外筒模板上升至自动装配机构的外筒装配工位12的下位上顶机构；所述自动装配机构由内筒孔板13通过弹簧软管14与外筒孔板15连通构成，所述内筒孔板13上方与内筒排管1对应，外筒孔板15下方与上升至外筒装配工位12的外筒排管4对应。