一种研究鸟类飞行动力学的装置

摘要

本实用新型涉及一种研究鸟类飞行动力学的装置，属于仿生研究领域；该装置具有三轴加速度传感器、数据存储模块、主控模块、通讯模块、电源模块、控制开关和USB接口；使用时，通过主控模块控制，该装置将鸟类飞行时头部和/或翅膀等部位的加速度信号采集并存储到数据存储模块；然后，数据存储模块中的加速度信号通过通讯模块和USB接口，传输到计算机；传输到计算机的加速度信号通过智能控制算法，得到鸟类飞行过程中头部摆动的幅度和角度，或者翅膀扇动的幅度和频率，以便进一步研究鸟类的起飞、避障、降落动力学。本实用新型具有体积小，重量轻，功耗低，操作简单，使用方便的特点。

主权项

一种研究鸟类飞行动力学的装置，其特征在于：该装置包括 三轴加速度传感器，用于采样鸟类不同部位在X、Y、Z三个方向的加速度数据； 数据存储模块，由串行NOR Flash存储器为主构成，用于存取采样到的加速度数据； 主控模块，所述装置核心控制单元，由低功耗小封装单片机为主构成； 通讯模块，RS232接口电平和USB接口电平转换电路，分别和主控模块和USB接口连接； 控制开关，连接到主控模块，用于确定所述装置是否处于工作状态，是否可以对锂电池充电，以及装置是处于数据采样阶段还是处于数据传输阶段； 电源模块，给所述装置提供电源，含锂电池、充电回路和电压调整电路，充电回路连接到USB接口； USB接口，USB MINI B型5Pin接口，给所述装置提供数据交换和充电电源的物理接口； 其中，所述的主控模块与三轴加速度传感器、控制开关、数据存储模块、通讯模块相连接，所述的通讯模块与USB接口相连接，所述的USB接口与电源模块相连接。