| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs (10a) auf einer Fahrbahn (24), bei dem Daten eines Satellitensignalsensors (36), einer digitalen Karte (12), eines Linienerkennungssensors (18), sowie eines Fahrdynamiksensors (14) und/oder eines Umfeldsensors (16) so kombiniert werden, dass die Position des Fahrzeugs (10a) mit zumindest fahrspurspezifischer Genauigkeit auf der Fahrbahn (24) bestimmt wird. Insbesondere kann mit dem Verfahren auch die Anzahl der Fahrspuren bestimmt werden. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs (10a) auf einer Fahrbahn (24) sowie einen Kraftwagen mit einer solchen Vorrichtung.</p> |
