一种单摄像头测距系统及其测距方法

摘要

本发明涉及一种单摄像头测距系统及其测距方法，它包括摄像头，摄像头将场景成像信息转为图像数据并传输至控制器；摄像头安装在摄像头底座上，摄像头底座与直线轨道配合连接，摄像头底座上设置有一圆轴；拨动连杆一端设置有长方形槽，长方形槽套设在摄像头底座的圆轴上；拨动连杆的另一端固定在舵机的转动轴上；舵机实现平移摄像头的位置；控制器完成对摄像头图像数据信息的采集和存储，控制舵机带动拨动连杆在直线轨道内移动，实现带动摄像头移动；控制器与一通信接口进行信息交互，通信接口完成电平转换，控制器通过通信接口连接外部通信电路。本发明能通过单个可移动式摄像头就能实现原来两个摄像头所达到的测距效果，可以广泛应用于测距系统中。

主权项

一种单摄像头测距系统，其特征在于：它包括一控制器、一舵机、一拨动连杆、一直线轨道、一摄像头底座和一摄像头；所述摄像头完成场景成像，将成像信息转为图像数据并传输至所述控制器；所述摄像头安装在所述摄像头底座上，所述摄像头底座与所述直线轨道配合连接，所述摄像头底座上设置有一圆轴；所述拨动连杆一端设置有长方形槽，所述长方形槽套设在所述摄像头底座的圆轴上；所述拨动连杆的另一端固定在所述舵机的转动轴上；所述舵机实现平移所述摄像头的位置；所述控制器完成对所述摄像头图像数据信息的采集和存储，控制所述舵机带动所述拨动连杆在所述直线轨道内移动，实现带动所述摄像头移动；所述控制器与一通信接口进行信息交互，所述通信接口完成电平转换，所述控制器通过所述通信接口连接外部通信电路。