电梯的控制装置及控制方法

摘要

本发明提供一种电梯的控制装置。其在具有多个滑轮和分别驱动这些滑轮的电机的电梯中，防止滑轮的牵引脱离异常。一种电梯的控制装置，该电梯具有：接合轿厢和配重锤的主索；卷绕了该主索的多个滑轮；分别驱动这些滑轮的多个电机；以及分别控制这些电机的转矩的多个速度控制装置，按照对于这些速度控制装置的速度指令值执行所需要的运转模式，该控制装置具有异常检测装置，其比较各个速度控制装置的各自的转矩指令值，在其差超过预定的基准值时，视为任一个滑轮产生牵引脱离，并输出异常信号，在异常检测装置输出了异常信号的情况下，根据此时的运转模式，改变对各个速度控制装置的速度指令值。

主权项

一种电梯的控制装置，该电梯具有：接合轿厢和配重锤的主索；卷绕了该主索的多个滑轮；分别驱动这些滑轮的多个电机；以及分别控制这些电机的转矩的多个速度控制装置，该电梯按照对这些速度控制装置的速度指令值执行所需要的运转模式，其特征在于，该电梯的控制装置具有异常检测装置，该异常检测装置比较所述各个速度控制装置的各自的转矩指令值，在其差超过预定的基准值时，视为任一个滑轮产生牵引脱离，并输出异常信号，在所述异常检测装置输出了异常信号的情况下，根据此时的运转模式，改变对所述各个速度控制装置的速度指令值，以执行电梯的紧急停止、速度降低、加减速度降低中的任一种动作。