一种行星轴调差差速器

摘要

本实用新型涉及一种行星轴调差差速器，其特征在于差速器的两个输出自由度通过行星齿轮架输入到两组相互锁定的行星齿轮组，继而通过控制两个行星齿轮组实现调节两个输出自由的转速差，利用等速驱动轴及蜗杆(1)直接驱动等速驱动蜗轮(2)，等速驱动蜗轮(2)和差速器齿轮架(3)为一个整体；差速器行星齿轮(4)、右半轴伞齿轮(5)和左半轴伞齿轮(6)安装在差速器齿轮架(3)内形成差速器；本实用新型通过巧妙设计的调差差速器，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向。

主权项

一种行星轴调差差速器，其特征在于差速器的两个输出自由度通过行星齿轮架输入到两组相互锁定的行星齿轮组，继而通过控制两个行星齿轮组实现调节两个输出自由的转速差，利用等速驱动轴及蜗杆(1)直接驱动等速驱动蜗轮(2)，等速驱动蜗轮(2)和差速器齿轮架(3)为一个整体；差速器行星齿轮(4)、右半轴伞齿轮(5)和左半轴伞齿轮(6)安装在差速器齿轮架(3)内形成差速器；左半轴伞齿轮(6)和左半轴第一传动齿轮(8)及左半轴携带的行星齿轮支架(16)共轴，左半轴第一传动齿轮(8)通过左半轴第二传动齿轮(9)、左半轴传动轴(10)、左半轴第三传动齿(11)及左半轴第四传动齿轮(12)啮合传动到左半轴(13)；右半轴伞齿轮(5)和右半轴携带的行星齿轮支架(17)共轴线形成右半轴(7)；左半轴调差行星轮(18)和右半轴调差行星轮(19)分别与左半轴调差内外齿圈(21)、右半轴调差内外齿圈(22)内啮合；左半轴调差行星轮(18)和右半轴调差行星轮(19)分别与共用恒星轮(20)啮合；左半轴调差内外齿圈(21)和右半轴调差内外齿圈(22)分别由差速驱动蜗杆(23)和等速反转驱动蜗杆(24)驱动。