电动动力转向装置

摘要

本发明提供电动动力转向装置。该电动动力转向装置的ECU(23)包括：驱动电路(32)，其构成为H桥电路；微机(33)，其控制驱电路(32)；电容器(43)，其用于使向驱动电路(32)的电力供给稳定化；以及电阻(51)，其介于第二电源通路(L2)，该第二电源通路(L2)绕过插入有继电器接点(41)的第一电源通路(L1)。微机(33)，在电容器(43)经由电阻(51)(第二电源通路(L2))被预充电之后使继电器电路(42)导通动作。微机(33)在使继电器电路(42)导通动作之后，基于在使构成驱动电路(32)的串联连接的FET(35a、35c)均导通而对电容器(43)的电荷进行放电时的继电器接点(41)的端子间的电压差，检测开路异常。

主权项

一种电动动力转向装置，其包括：电动机，向转向系统施加用于辅助转向操作的辅助力；驱动电路，基于电源电压向所述电动机供给驱动电力；控制器，控制所述驱动电路的动作；继电器电路，使设置在连接所述驱动电路和电源的第一电源通路的继电器接点导通/断开；以及异常检测器，检测所述继电器接点的异常，其中，在所述继电器接点与所述驱动电路之间插入有电容器，所述继电器电路在点火开关导通从而经由绕过所述继电器接点的第二电源通路对所述电容器充电之后，进行导通动作，所述异常检测器基于所述继电器电路的导通动作后的所述继电器接点的两端子间的电压差，对所述继电器接点一直为断开的开路异常进行检测，所述驱动电路通过并联连接开关臂而形成，该开关臂串联连接有一对开关元件，在所述第二电源通路中插入有电阻，所述控制器在检测所述开路异常的期间，对于所述各开关臂的任意一个，使构成该开关臂的两个开关元件均导通。