| 发明名称 | 利用清洁机器人的清洁方法 | ||
| 摘要 | 提供了利用达到高清洁效率而不使用昂贵的传感器的清洁机器人的清洁方法。所述利用清洁机器人的清洁方法包括：第一步骤，清洁机器人沿着由清洁起始点开始的缠绕图样确定的路径行进并执行清洁操作；第二步骤，当所述清洁机器人检测到障碍物时，沿着所述障碍物的外壁行进并执行清洁操作；第三步骤，当所述清洁机器人在沿着所述障碍物行进并执行清洁操作的过程中到达由所述缠绕图样确定的路径时，沿着由所述缠绕图样确定的剩余路径行进并执行清洁操作。 | ||
| 申请公布号 | CN101778588A | 申请公布日期 | 2010.07.14 |
| 申请号 | CN200880102755.5 | 申请日期 | 2008.08.13 |
| 申请人 | 浦项工科大学校产学协力团 | 发明人 | 崔原硕;吴世泳 |
| 分类号 | A47L9/28(2006.01)I | 主分类号 | A47L9/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人 | 余朦;王艳春 |
| 主权项 | 一种利用清洁机器人的清洁方法，包括：第一步骤，清洁机器人沿着由清洁起始点开始的缠绕图样确定的路径行进并执行清洁操作；第二步骤，当所述清洁机器人检测到障碍物时，沿着所述障碍物的外壁行进并执行清洁操作；第三步骤，当所述清洁机器人在沿着所述障碍物行进并执行清洁操作的过程中到达由所述缠绕图样确定的路径时，沿着由所述缠绕图样确定的剩余路径行进并执行清洁操作。 | ||
| 地址 | 韩国庆尚北道 | ||