发明名称 |
电厂凝汽器高压水射流在线清洗机械手 |
摘要 |
一种电厂凝汽器高压水射流在线清洗机械手,它由插入并固定在凝汽器外壳内的一级臂、与一级臂相连的二级臂和三级臂构成,三级回转臂之间均连接有传递动力的关节驱动装置,三级臂的末端装有与高压水管路收放系统相连的机械手,一级臂通过球面法兰和与其相配的支座固定在凝汽器外壳内表面。通过关节驱动装置控制,实现清洗喷头的准确定位,配合高压水管路收放系统,将喷头及高压软管送入凝汽器铜管内,对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗。清洗凝汽器时发电机组不用停机,大大节省了发电厂的维护成本,提高了发电厂的运行效率,减少煤耗,清洗彻底,无污染,避免停机带来的经济损失,具有广泛的实用性。 |
申请公布号 |
CN201205708Y |
申请公布日期 |
2009.03.11 |
申请号 |
CN200820036851.1 |
申请日期 |
2008.05.21 |
申请人 |
中国矿业大学 |
发明人 |
陈宁;彭伟 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
南京经纬专利商标代理有限公司 |
代理人 |
黄雪兰 |
主权项 |
1. 一种电厂凝汽器高压水射流在线清洗机械手,其特征在于:它由插入并固定在凝汽器外壳(9)内的一级臂(4)、与一级臂(4)相连的二级臂(6)和三级臂(7)构成,三级回转臂之间均连接有关节驱动装置(5),三级臂(7)的末端装有与高压水管路收放系统相连的机械手(8),一级臂(4)通过球面法兰(3)和与其相配的支座(2)固定在凝汽器外壳(9)内表面。 |
地址 |
221116江苏省徐州市中国矿业大学科技处 |