任务执行装置及方法

摘要

一种用于一边切换一边分时执行多个任务的程序执行方法，对上述多个任务的每个分配了分配时间；上述多个任务包括多个第1类型的任务、和单个的第2类型的任务；包括：在上述多个任务中，按照预先设定的顺序选择任务的步骤；在所选择的任务是第2类型的任务的情况下，对上述第2类型的任务修正所分配的分配时间，以便在多个任务的分配时间的合计时间即周期时间内完成上述多个任务的执行的步骤；执行所选择的任务以便该任务的执行在分配时间内完成的步骤。

主权项

1.一种任务执行装置，其特征在于，用于一边切换一边分时执行多个任务，对上述多个任务的每个分配了分配时间，上述多个任务包括多个第1类型的任务、和单个的第2类型的任务；上述任务执行装置具备：周期时间存储单元，存储上述多个任务的分配时间的合计时间即周期时间；任务选择单元，在上述多个任务中，按照预先设定的顺序选择任务；修正单元，在所选择的任务是第2类型的任务的情况下，对上述第2类型的任务修正所分配的分配时间，以便在上述周期时间内完成上述多个任务的执行；任务执行控制单元，执行所选择的任务，以使该任务的执行在所分配或所修正的上述分配时间内完成。