测量接触面形变的传感方法和装置

摘要

本发明涉及机械量传感领域，尤其接触面形状及其变化的触觉传感。对于触觉传感，一般都是传感压力，本发明是传感接触面的形状变化，如皮肤接触物体感知物体的形状及其变化。采用光学的方法。

主权项

1.一种测量接触面形变的传感方法和装置，其特征在于，在接触面的背面设置很多规则的小图案，用摄像器件拍摄小图案的变化，从其变化计算其倾斜情况，从而可以从一个起推点开始连接各个小图案，完成整个形状图。