导纱装置

摘要

本发明的一个目的是减小要输送的针织纱线的张力的波动，且即使针织纱线的需求量突然改变也能够输送具有精确长度的针织纱线。针织纱线置于一主动辊和一从动辊之间并这样输送，并根据缓冲杆的倾角从导纱口输送到织物。导纱控制器在从针织控制器发出的信号的基础上预测针织纱线的需求量，PID控制一伺服电机，根据由倾角传感器检测的缓冲杆的倾角将顶端侧位置对准一起点位置。

主权项

1.一种导纱装置，该导纱装置根据用于针织织物的纬编针织机中针织纱线的需求而向一导纱口输送针织纱线，同时沿织物宽度方向移动该导纱口并通过在针织数据的基础上针织针的前进和后退操作而进行针织操作，包括：一主动辊，该主动辊设置在一用于针织纱线的输送路径上，并在一可旋转外圆周表面上与针织纱线部分接触；一伺服电机，该伺服电机用于转动主动辊的旋转轴；一从动辊，该从动辊用于在从动辊与所述外圆周表面之间夹置与主动辊的外圆周表面接触的针织纱线；一从动机构，该从动机构用于从伺服电机传递驱动力，从而与主动辊的旋转互锁地以相等的圆周速度转动从动辊；一缓冲杆，该缓冲杆设在针织纱线从主动辊与从动辊之间的部分输送到纬编针织机的导纱口的路径中，并能够环绕一基端侧摇摆和移动，并用于当缓冲杆的顶端侧朝向其两侧中的一侧摇摆和移动时从该路径中部分拉出针织纱线；一弹簧，该弹簧用于为该缓冲杆赋能，使该缓冲杆位于所述其中一侧，从而在一预定的纱线张力下以一预定的长度从该路径中拉出针织纱线；一传感器，该传感器用于当从该路径中以预定长度拉出针织纱线时以顶端侧的某一起始位置为基础对缓冲杆的摇摆和移动状态进行检测，并用于导出显示该检测结果的信号；及控制装置，该控制装置用于在发自传感器的信号的基础上完成伺服电机的比例、积分和微分(PID)控制；其中该控制装置开始导出比沿织物宽度方向开始针织之前缓冲杆的顶端侧位于起始位置时所导出的量更大量的针织纱线，在当针织开始且针织纱线的需求快速增加时顶端侧位置将返回起始位置的一个剩余侧区域中，进行包括微分分量的PID控制，并当顶端侧位置一旦经过起始位置然后转移到其中从路径中拉出的针织纱线的长度小于拉到起始位置的长度的一个不足侧区域中之后，即使顶端侧位置位于剩余侧或不足侧，进行不包括微分分量的PID控制。