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Ein Verfahren zum Bereitstellen eines digitalen Stromrippelsignals aus dem analogen Ankerstromsignal eines bestromten Gleichstrommotors, ist dadurch bestimmt, dass das analoge Ankerstromsignal nach einer Filterung einer Schwellwert basierten A/D-Wandlung unterzogen wird, dass das analoge Ankerstromsignal bei Einschalten des Gleichstrommotors während der Anlaufphase und bei seiner Abschaltung während der Auslaufphase im wesentlichen begrenzt auf diese Phasen in einer vorbestimmten Taktrate überabgetastet wird und dass anschliessend ein Vergleich zwischen dem oder den aus der Schwellwert basierten A/D-Wandlung ermittelten Stromrippeln und dem oder den aus der Überabtastung ermittelten Stromrippeln erfolgt, wobei bei nicht hinreichender Übereinstimmung der jeweils detektierten Stromrippel die aus der Überabtastung ermittelten Stromrippel in die weitere Auswertung eingehen.
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