| 摘要 |
본 발명은 브레이크 페달 (1) 에 의해 운전자에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더 (4), 적어도 하나의 운전자-독립적인 압력원 (11), 휠 속도 센서가 할당되는 적어도 하나의 휠 브레이크 (9a, 9b), 및 브레이크 작동 센서 (5) 를 포함하는 차량의 브레이크 시스템을 동작시키는 방법에 관한 것으로, 여기서 위태로운 상황이 존재하는지 여부가 검사되고, 위태로운 상황이 검출되는 경우에 적어도 하나의 운전자-독립적인 압력원 (11) 이 작동된다. 본 발명에 따르면, 시간 경과에 따른 측정된 감속도 (a) 에서의 변화 또는 측정된 감속도 (a) 의 절대 값이 미리 정의된 위태로운 임계 값 (a) 을 초과하는 경우 위태로운 상황이 검출되고, 브레이크 작동 동작이 검출된다. 더불어, 본 발명은 마스터 브레이크 실린더 압력 센서를 요구하지 않는 위태로운 상황들에서 브레이크 보조 ("브레이크 어시스턴트") 를 갖는 자동차에 대한 브레이크 시스템에 관한 것이다. |
