部件安装系统以及部件安装系统的部件安装方法

摘要

本发明提供一种部件安装系统以及部件安装系统的部件安装方法。部件安装系统包括通过连结多个部件安装装置而成的部件安装线、能够安装台车的外部换产调整装置、以及存储部。外部换产调整装置计算由配置在台车上的带供给器供给的部件的供给位置的偏移量。存储部存储将部件供给位置的偏移量与供给器地址及供给器ID建立起关联的供给位置偏移数据。部件安装装置比较带供给器的供给器ID与从存储部读出的部件供给位置偏移数据所包含的供给器ID，在供给器ID不一致的情况下，计算相应的带供给器的部件供给位置的偏移量并更新供给位置偏移数据。部件安装装置基于更新后的部件供给位置偏移数据将部件安装于基板。

主权项

一种部件安装系统，其包括：部件安装线，其通过连结多个部件安装装置而成，所述部件安装装置利用安装于安装头的吸附嘴将由带供给器供给至部件供给位置的部件取出并安装于基板，多个所述带供给器配置在台车上；外部换产调整装置，预定安装到成为换产调整对象的部件安装装置上的台车能够安装于所述外部换产调整装置；以及存储部，所述部件安装系统的特征在于，所述外部换产调整装置具备：第一拍摄机构，其拍摄在所述台车上配置了多个的所述带供给器的所述部件供给位置；以及计算部，其基于由所述第一拍摄机构拍摄到的所述部件供给位置的图像来计算各带供给器的所述部件供给位置的偏移量，所述存储部存储供给位置偏移数据，所述供给位置偏移数据是将由所述计算部计算出的所述带供给器的所述部件供给位置的偏移量与所述带供给器的供给器地址及供给器ID建立起关联的数据，成为换产调整对象的所述部件安装装置具备：第二拍摄机构，其拍摄在所述台车上配置了多个的所述带供给器的所述部件供给位置，其中，所述台车被从所述外部换产调整装置取下并安装到成为换产调整对象的所述部件安装装置上；以及比较部，其按照供给器地址，对在所述台车上配置了多个的所述带供给器的供给器ID与从所述存储部读出的所述部件供给位置偏移数据所包含的供给器ID进行比较。