天线姿态数据获取装置、获取方法及天线装置

摘要

本发明涉及所述的一种天线姿态数据获取装置、获取方法及天线装置，所述获取装置包括：装置本体、恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块与倾斜角度计算模块。所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向。第一夹角获取模块用于获取x轴沿着恒向z轴的方向投影至虚构面M上形成的X轴与恒向z轴之间的第一夹角α，第二夹角获取模块用于获取y轴沿着恒向z轴的方向投影至虚构面M上形成的Y轴与恒向z轴之间的第二夹角β。倾斜角度计算模块用于根据α与β按照预设规则得到虚构面M相对垂直于恒向z轴的平面的倾斜角度σ。天线姿态数据获取装置安装较为方便，安装限制较少，且σ的获取精度较高。

主权项

一种天线姿态数据获取装置，其特征在于，包括：装置本体，所述装置本体具有与天线的被测面垂直的基准轴S；恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块与倾斜角度计算模块，所述恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块均设置在所述装置本体上；其中，所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向，所述xy轴建立模块用于建立垂直于所述恒向z轴的x轴与y轴，且所述x轴与所述y轴相互垂直，所述虚构面建立模块用于建立垂直于所述基准轴S方向的虚构面M，所述第一夹角获取模块用于获取所述x轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的X轴与所述恒向z轴之间的第一夹角α，所述第二夹角获取模块用于获取所述y轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的Y轴与所述恒向z轴之间的第二夹角β，所述倾斜角度计算模块用于根据所述α与所述β按照预设规则得到所述虚构面相对垂直于所述恒向z轴的平面的倾斜角度σ。