| 主权项 |
一种贵金属检查机，包括输币通道、图像处理模块和主控制模块，其特征是，所述输币通道上依次设置输币组件、硬币夹持机构、硬币检测机构、出料组件和废币装盘机构，所述硬币夹持机构主要由入币装置、托币装置和转动装置组成，所述转动装置包括转动电机和安装在转动电机上的转盘，所述转盘上沿其圆周方向均布有一组用于水平夹持硬币的夹具，所述夹具包括夹头，与夹头固定在一起的导向座和开在导向座上的导向槽，所述导向槽内安装有可沿导向槽槽壁前后滑动的第一卡块，第一卡块的头端固定第二卡块，所述第一卡块的尾部固定安装有挡块，所述挡块与拉伸弹簧的一端连接，所述拉伸弹簧的另一端与导向座固定连接，所述拉伸弹簧由安装在转盘上的气缸驱动；所述硬币检测机构包括第一硬币检测部件、第二硬币检测部件、第三硬币检测部件和第四硬币检测部件，所述第一、第二、第三、第四硬币检测部件包括相机支架和安装在相机支架上的两相机，两相机对称布置在夹具的上、下两侧，相机的取景器端面垂直于夹具的夹头放置；所述废币装盘机构包括两条滑轨，丝杆，丝杆电机，进料传感器和微动传感器，两条滑轨对称设置并且两条滑轨上滑动连接一托板，所述托板与丝杆固定连接，所述丝杆由丝杆电机驱动，所述托板上设置至少两个废币盘，在所述废币盘上沿其宽度方向均匀设置若干分隔板，并将所述废币盘分隔成若干列大小相同的硬币收纳部。 |
