一种基于多余度的多目标机并行通信方法

摘要

本发明公开了一种基于多余度的多目标机并行通信方法，当消息的发送目的是功能相同的多余度多个目标机时，目的地址是多余度目标机的接收广播地址，上位机将消息发送给负责维护的目标机，负责维护的目标机根据消息的目的地址将消息放到与目的地址对应的目标机所在的内总线通信链路上，各目标机从内总线通信链路上接收到消息，获得消息中的源地址做为返回消息的目的地址，目标机处理消息并产生返回消息，将返回消息与代表自身通信地址信息的源地址以及目的地址一同发送放到负责维护的目标机的内总线通信链路上，负责维护的目标机接收内总线通信链路上消息，根据消息的目的地址将消息发送给对应的上位机，上位机确认之前发送的消息是否被正确处理。

主权项

一种基于多余度的多目标机并行通信方法，其特征在于，对嵌入式系统内所有目标机以及上位机定义通信地址，对多余度目标机定义接收广播地址；上位机发送的每个消息中包含源地址与目的地址，当消息的发送目的是功能相同的多余度多个目标机时，目的地址是多余度目标机的接收广播地址；上位机将消息发送给负责维护的目标机，负责维护的目标机根据消息的目的地址将消息放到与目的地址对应的目标机所在的内总线通信链路上，如果目的地址是广播地址则将消息放到该广播地址对应的多余度目标机内总线广播通信链路上；各目标机从内总线通信链路上接收到消息，获得消息中的源地址做为返回消息的目的地址，目标机处理消息并产生返回消息，将返回消息与代表自身通信地址信息的源地址以及上述目的地址一同发送放到负责维护的目标机的内总线通信链路上；负责维护的目标机接收内总线通信链路上消息，根据消息的目的地址将消息发送给对应的上位机，上位机确认之前发送的消息是否被正确处理。