发明名称 封闭面板集成有触摸接口的工业机器的控制系统
摘要 本发明涉及一种机器(1)的控制系统(9),所述机器(1)带有限定作业区(3)的机箱(2),所述作业区(3)包括所述机器(1)的多个功能部件(4),所述机箱(2)包括不透明封闭面板,所述系统(9)包括主控单元(10)和多个从控制器(12),所述从控制器(12)受所述主控单元(10)控制并各自操纵功能部件(4),所述系统(9)还包括触摸图形接口(14),所述触摸图形接口(14)集成在所述封闭面板上并与所述主控单元(10)相连;所述主控单元(10)被编程以:-在所述接口(14)上显示:*只要检测到操作工(8)的预定启动动作,就在所述接口(14)上显示部件(4)的控制面板(16),*只要没有检测到启动动作,就在所述接口(14)上显示重建作业区的成像(17);-响应于对控制面板(16)的至少一个交互式功能的触摸启动,通过部件(4)的控制器(12)来控制部件(4)。
申请公布号 CN105556406A 申请公布日期 2016.05.04
申请号 CN201480051155.6 申请日期 2014.10.06
申请人 西德尔合作公司 发明人 S·费夫尔;A·巴尔;C·勒夫罗
分类号 G05B19/406(2006.01)I 主分类号 G05B19/406(2006.01)I
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人 郭思宇
主权项 一种机器(1)的控制系统(9),所述机器(1)带有限定作业区(3)的机箱(2),所述作业区(3)包括所述机器(1)的多个功能部件(4),所述机箱(2)包括将所述作业区(3)与控制区(7)完全分隔开的不透明封闭面板,所述系统(9)包括主控单元(10)和多个从控制器(12),所述从控制器(12)受所述主控单元(10)控制并各自操纵功能部件(4),所述系统(9)还包括触摸图形接口(14),所述触摸图形接口(14)集成在所述封闭面板上并与所述主控单元(10)相连;所述主控单元(10)被编程以实现如下功能:‑在所述接口(14)上显示:ο只要检测到操作工(8)的预定启动动作,就在所述接口(14)上显示部件(4)的控制面板(16),每个控制面板(16)包含相应部件(4)的至少一个交互式控制功能;ο只要没有检测到启动动作,就在所述接口(14)上显示重建从控制区(7)看到的至少一部分作业区的成像(17);‑响应于对控制面板(16)的至少一个交互式功能的触摸启动,通过部件(4)的控制器(12)来控制部件(4)。
地址 法国奥克特维尔-瑟-莫