轮履带移动装置及其轮毂

摘要

一种轮毂，用于与轮履带相配合，以形成轮式行走模式或履带式行走模式，包括主轮体、摩擦圈及压圈；主轮体为圆盘状结构，所述主轮体的外周缘上设有折边，所述折边上设有环状的凸起；所述摩擦圈与所述折边及所述凸起的形状相适配，所述摩擦圈套设于所述折边及所述凸起之外，所述轮履带包括摩擦结合面，所述折边及所述凸起通过所述摩擦圈与所述摩擦结合面相紧密贴合；压圈固定于所述主轮体一侧面上，并压持所述摩擦圈的一端，以将所述摩擦圈固定于所述主轮体上。同时还提供了一种使用上述轮毂的轮履带移动装置。上述轮履带移动装置及其轮毂中，轮毂通过与摩擦结合面之间的摩擦力带动轮履带转动，其运行更为稳定。

主权项

一种轮毂，用于与轮履带相配合，以形成轮式行走模式或履带式行走模式，其特征在于，所述轮毂为两个，所述轮毂包括：主轮体，为圆盘状结构，所述主轮体的外周缘上设有折边，所述折边上设有环状的凸起；摩擦圈，所述摩擦圈与所述折边及所述凸起的的形状相适配，所述摩擦圈套设于所述折边及所述凸起之外，所述轮履带包括摩擦结合面，所述折边及所述凸起通过所述摩擦圈与所述摩擦结合面相紧密贴合；及压圈，固定于所述主轮体一侧面上，并压持所述摩擦圈的一端，以将所述摩擦圈固定于所述主轮体上；其中，两个所述轮毂分别设置于所述轮履带的两侧，两个所述轮毂之间形成用于收容履带变换机构的收容空间。