車両の渡り深さを決定するための方法及びシステム

摘要

本発明は、少なくとも部分的に水に浸る時の車両（１）との関係において渡り深さ（ｄMax）を決定する方法に関する。車両（１）の姿勢が決定され、車両（１）の第１参照ポイントに関して水面の第１高さ（ｄSensed）が測定される。渡り深さ（ｄMax）が車両（１）の姿勢及び第１高さ（ｄSensed）に基づいて決定される。代替的、若しくは追加として、車両サスペンションの運行高さ（ＨS）が決定される。本発明の側面は、またシステム及び車両（１）に関する。