一种陡坡林地油茶果采摘方法及装置

摘要

本发明涉及一种陡坡林地油茶果采摘方法及装置，其中空支撑杆上固装有一采摘手臂底盘，其上装有三个铰链a，每组铰链a上铰接有一组采摘手臂；采摘手臂底盘中心固定一中空管，中空管外套接一套筒，套筒上装有三组铰链b，且每组铰链b与相对应的采摘手臂通过连杆铰接，采摘手臂上固装有窄框，直流电机装在窄框的侧板上，电机轴和采摘头连接；直流电机驱动可带动采摘头旋转；中空支撑杆下部设有转盘，套筒和转盘通过绳子绕接，转盘旋转通过绳子可带动套筒上下运动，套筒通过连杆带动采摘手臂向中心张开或收拢；收拢时通过树枝间的狭小缝隙，到达采摘位置时放松绳子使三组采摘手臂向外张开分别采摘，其提高了采摘效率，其结构简单，使用方便。

主权项

一种陡坡林地油茶果采摘装置，包括中空支撑杆，其特征在于：所述中空支撑杆上固定安装有一采摘手臂底盘；所述采摘手臂底盘上均布安装有三个铰链a，每组铰链a上铰接连接有一组采摘手臂；所述采摘手臂底盘中心垂直固定一中空管，中空管外套接一个套筒，套筒与采摘手臂底盘之间设有弹簧，套筒可相对中空管上下运动；所述套筒外侧壁上对称安装有三组铰链b，每组铰链b正对一组采摘手臂，且每组铰链b与相对应的采摘手臂之间通过连杆铰接连接在一起，每组采摘手臂上固定安装有一组采摘机构；所述采摘机构包括窄框、直流电机和采摘头，所述窄框固定安装在采摘手臂上端，所述直流电机安装在窄框的侧板上，直流电机的电机轴和所述的采摘头安装在一起；所述采摘头上对称安装有两排采摘丝，直流电机驱动可带动两排采摘丝旋转，对树枝上的油茶果进行连续齿梳式采摘；所述中空支撑杆的下部外侧壁上安装有一转盘，所述套筒和转盘之间通过一根绳子绕接在一起，所述转盘上固接一手柄，转动手柄可带动转盘旋转，通过绳子可带动套筒上下运动，套筒通过连杆带动采摘手臂绕铰链a向采摘手臂底盘中心张开或收拢。