图像处理装置、图像处理方法、摄像装置及图像处理用程式

摘要

本发明提供一种可一方面保持较高之计算执行效率，一方面对局部之动态被摄体或照度变化等进行稳健之全域运动估计(ME)之图像处理装置、图像处理方法、摄像装置及程式。为了进行当前图像与参照图像间之全域运动估计，执行跨及整个画面之Lucas-Kanade法(以下称为LK法)2次以上，于第2次之运动估计中，在求取以LK法求出运动向量所需之至少与像素中之水平方向之像素值变化量、垂直方向之像素值变化量及时间方向之像素值变化量相关之资讯，及跨及整个画面而将包含水平方向之像素值变化量、垂直方向之像素值变化量与时间方向之像素值变化量之任意计算式之计算结果相加而得之资讯时，对每个像素按照设定条件进行是否相加之判断，于满足条件之情形时，作为第2次之LK法之结果而重新求出一组运动向量并输出。

主权项

一种图像处理装置，其包含对当前图像与参照图像进行全域运动估计(ME)并输出运动向量(MV)之全域运动估计装置；上述全域运动估计装置包含运动估计处理部，以进行当前图像与参照图像间之全域运动估计，该运动估计处理部具有执行跨及整个画面之Lucas-Kanade法(以下称为LK法)2次以上之功能；上述运动估计处理部系于第1次之运动估计中，根据至少与像素中之水平方向之像素值变化量、垂直方向之像素值变化量及时间方向之像素值变化量相关之资讯，及跨及整个画面而将包含水平方向之像素值变化量、垂直方向之像素值变化量与时间方向之像素值变化量之任意计算式之计算结果相加而得之资讯，求出一组运动向量；且于第2次之运动估计中，在求取以LK法求出运动向量所需之至少与像素中之水平方向之像素值变化量、垂直方向之像素值变化量及时间方向之像素值变化量相关之资讯，及跨及整个画面而将包含水平方向之像素值变化量、垂直方向之像素值变化量与时间方向之像素值变化量之任意计算式之计算结果相加而得之资讯时，对每个像素按照设定条件进行是否相加之判断，于满足条件之情形时，作为第2次之LK法之结果而重新求出一组运动向量并输出。