一种能减少夹钳运动能耗的锻造操作机

摘要

一种能减少夹钳运动能耗的锻造操作机，其主要是：钳杆前端与前连接件固联，钳杆后端与俯仰直线驱动器的一端铰接，其另一端与后左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器连接在大车车架上。与前连接件固联的前左右直线驱动器与前悬挂杆中部铰接，前悬挂杆一端与前提升臂前端相连，另一端与前后直线驱动器前端铰接，同步连杆的一端与前提升臂一部位铰接，另一端与后提升臂一部位铰接，前提升臂和后提升臂的另一部位分别连接在大车车架上，后提升臂另一部位与升降直线驱动器一端铰接，升降直线驱动器和前后直线驱动器的另一端分别连接在大车车架上。本发明能实现六自由度锻造操作，整体承载能力高，降低夹钳运动能耗及加工制造成本。

主权项

一种能减少夹钳运动能耗的锻造操作机，包括大车移动及旋转装置、夹钳自转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置和左右缓冲装置；其特征是：大车车架底部通过铰链与大车底盘相连，移动机构安装在大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端相连，钳杆前端固联在前连接件的中心通孔内，该钳杆的后端通过铰链与俯仰直线驱动器一端相连，该俯仰直线驱动器另一端固联在后左右直线驱动器中部，该后左右直线驱动器的两端通过铰链分别连接在大车车架两侧壁上，前连接件的两侧分别固联在一对前左右直线驱动器的一端，该一对前左右直线驱动器与一对前悬挂杆一部位铰接，该一对前悬挂杆一端通过铰链与前提升臂一端相连，该前提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述前提升臂另一端通过铰链与一对同步连杆的一端相连，该一对同步连杆的另一端分别通过铰链与后提升臂一端相连，该后提升臂的一部位通过铰链分别连接在大车车架两侧壁上，上述后提升臂的另一端通过铰链与一对升降直线驱动器一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端通过铰链分别连接在大车车架两侧壁上，上述一对前悬挂杆的另一端通过铰链与一对前后直线驱动器一端相连，该一对前后直线驱动器另一端通过铰链分别连接在大车车架两侧壁上。