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Einem Motorsteuervorrichtung ein enthält: einen Umrichter 11 zum Umwandeln eines Wechselstroms von einer Seite mit einer Wechselstromversorgung 3 in Gleichstrom, einen ersten Konverter 12-A zum Umwandeln des Gleichstroms in einem Gleichspannungs-Zwischenkreis des Umrichters 11 in einen Wechselstrom für den Antrieb eines ersten Motors A, einen zweiten Inverter 12-B zum Umwandeln des Gleichstroms in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis in einen Wechselstrom für den Antrieb des zweiten Motors B, eine Erkennungseinheit für einen Stromausfall 13 zum Erkennen eines Stromausfalls auf der Seite mit der Wechselstromversorgung 3 und eine Erzeugungseinheit für einen Befehl 14 zum Erzeugung eines Antriebsbefehls für sowohl den ersten Inverter 12-A als auch den zweiten Inverter 12-B, wenn kein Stromausfall aufgetreten ist, während ein Antriebsbefehl für den ersten Inverter 12-A erzeugt wird und auch ein Antriebsbefehl für den zweiten Inverter 12-B erzeugt wird unter Verwendung von Positionsfeedbackinformation des ersten Motors A, der gemäß dem Master-Antriebsbefehl betrieben wird, wenn die Erkennungseinheit für einen Stromausfall 13 einen Stromausfall erkennt. |
