发明名称 | 基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统 | ||
摘要 | 本发明提供了一种基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统。所述方法包括:检测生物电信号;根据所述生物电信号识别运动意图;按照所述运动意图操控机器人。所述系统包括:检测装置,用于检测生物电信号;识别装置,用于根据所述生物电信号识别运动意图;操控装置,用于按照所述运动意图操控机器人。采用本发明操控简便且提高了灵活性。 | ||
申请公布号 | CN103358311A | 申请公布日期 | 2013.10.23 |
申请号 | CN201210096032.7 | 申请日期 | 2012.04.01 |
申请人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明人 | 李光林;武振兴;毕亚雷;夏侯耀红;田岚;张浩诗;邹国栋 |
分类号 | B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/08(2006.01)I |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 吴平 |
主权项 | 一种基于生物电信号解码的机器人操控方法,包括如下步骤:检测生物电信号;根据所述生物电信号识别运动意图;按照所述运动意图操控机器人。 | ||
地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |