自动检测装置

摘要

本发明提供了一种自动检测装置，包括支撑架、安装于支撑架的驱动机构、安装于支撑架的采集机构及安装于支撑架的抓瓶机构；驱动机构包括第一驱动器及由第一驱动器驱动而转动的主轴；采集机构包括一第二驱动器、由第二驱动器驱动的从动轴及可摆动地安装在从动轴上的检测盘，从动轴与主轴同轴布置，检测盘固定设有相机、侧部光源和底部光源，其中侧部光源固定安装于检测盘的侧端，与相机相对布置，底部光源固定于检测盘的顶面；及抓瓶机构包括安装在主轴上的主转盘以及安装在主转盘上的多个抓瓶组件；其中，第一驱动器和第二驱动器控制主转盘和检测盘的同向运行且使主转盘和检测盘的运行速度相同，有利于图像采集，提高检测精度。

主权项

一种自动检测装置，用于对待检测瓶（6）内的异物进行检测，其特征在于，包括支撑架（1）、安装于所述支撑架（1）的驱动机构（2）、安装于所述支撑架（1）的采集机构（3）及安装于所述支撑架（1）的抓瓶机构（4）；所述驱动机构（2）包括一安装在所述支撑架（1）上的第一驱动器（20）及由所述第一驱动器（20）驱动而转动的主轴（29）；所述采集机构（3）包括一第二驱动器（30）、由所述第二驱动器（30）驱动的从动轴（36）及可摆动地安装在所述从动轴（36）上的检测盘（38），所述从动轴（36）与所述主轴（29）同轴布置，所述检测盘（38）固定设有相机（31）、侧部光源（33）和底部光源（37），其中所述侧部光源（33）固定安装于所述检测盘（38）的侧端，与所述相机（31）相对布置，中间形成检测位置，所述底部光源（37）固定于所述检测盘（38）的顶面，并位于所述检测位置的下方；及所述抓瓶机构（4）包括安装在所述主轴（29）上的主转盘（41）以及安装在所述主转盘（41）上的多个抓瓶组件，每一所述抓瓶组件在所述主转盘（41）的安装位置沿所述主转盘（41）的径向上对应于所述检测位置；每一所述抓瓶组件包括一凸轮（40）、安装在所述主转盘（41）上的第三驱动器（45）；安装在所述主转盘（41）上的由所述第三驱动器（45）驱动而自转的空心轴（411）；穿设于所述空心轴（411）中的拉杆（44）；设置在所述拉杆（44）上端的滚轮（42），所述滚轮（42）沿所述凸轮（40）的曲线表面滚动配合；可枢转地安装在所述空心轴（411）下端的两连杆机构（47），每一所述连杆机构（47）的上端与所述拉杆（44）的下端连接；设置在对应连杆机构（47）下端并由对应连杆机构（47）驱动的两夹手（48）；其中，所述第一驱动器（20）和所述第二驱动器（30）控制所述主转盘（41）和所述检测盘（38）的同向运行且使所述主转盘（41）和所述检测盘（38）的运行速度相同。