基于望远镜的三维光学扫描仪校准

摘要

本发明的实施方式包括使用一组望远镜来校准三维光学扫描仪。针对测量级校准公开了三个单独的校准：(1)使用至少一对对映望远镜实现的角度校准，(2)使用至少一个安装有光纤循环器的望远镜实现的测程校准，和(3)使用未按照对映配置安装的至少一对望远镜和一体的倾斜台实现的倾斜校准。还公开了用于对准或测量对映望远镜对之间的未对准的方法。

主权项

一种用于校准三维光学扫描系统的倾斜传感器的方法，该方法包括：‑将所述扫描系统定位在对映校准架内的倾斜台上，其中所述对映校准架包括安装在所述对映校准架上的两个或更多个望远镜，其中所述两个或更多个望远镜用于测量所述三维光学扫描系统的倾斜；‑对所述三维光学扫描系统执行角度校准；‑求解所述三维光学扫描系统的倾斜系数；‑执行一组步骤，该一组步骤包括：‑将所述倾斜台移动到下一倾斜位置；‑获得所述倾斜传感器的实际输出；‑测量所述两个或更多个望远镜的位置；以及‑使用所测量的所述两个或更多个望远镜的位置来计算所述倾斜传感器的期望输出；‑针对所述三维光学扫描系统的总共三个或更多个倾斜位置重复所述一组步骤；以及‑使用以上测量结果来计算估计的倾斜传感器模型。