智能型电动执行机构

摘要

一种智能型电动执行机构，属于自动化仪器仪表领域。该机构包括功率单元、控制单元、阀位检测单元、继电器单元、人机交互单元和供电单元；控制方法，一：初始化；二：标定阀门开启关闭位置；三：设置参数；四：给定上述参数；五：检测红外遥控操作给定上述参数；六：若无设定参数，读取系统默认参数；七：若有设定参数，检测参数；八：若参数超过预设范围，转三；九：若参数设定正确，等待阀门开度设定；十：参数设置完成，电机启动；十一：阀门开度到达5％，电机常速运行；十二：阀门开度到达95％，电机关闭；十三：阀门到达预定位置，若无关机命令，返回九；十四：若有关机命令，停止。本发明的优点：可简化设备结构，降低制造和使用成本。

主权项

一种智能型电动执行机构，其特征在于：该机构包括功率单元、控制单元、阀位检测单元、继电器单元、人机交互单元和供电单元；功率单元包括三相整流桥、逆变器、逆变器驱动电路、电机，电源滤波器和阻容滤波电路；控制单元包括微控制器，光电隔离电路1，电机控制模块，IO接口模块、电流检测模块和温度保护电路；IO接口模块包括模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块和CAN总线单元；阀位检测单元包括单片机和霍尔传感器；霍尔传感器将检测到电机轴的位移、速度信息，通过串口实时反馈给主控制单元并存储起来，在单片机需要时将阀位信息反馈给单片机进行处理；该阀位检测单元还具有后备电源；继电器单元包括继电器、场效应管和光电隔离电路2；人机交互单元包括液晶屏、霍尔按键和红外线遥控模块；供电单元由开关电源组成，该单元输入采用三相交流市电，输出为四路电源，其中A路为24V电源，B路15V电源，C路为5V电源，D路为24V电源，A、B、C三路为控制单元供电，D路为继电器单元供电；其中光电隔离电路1和光电隔离电路2均为光电耦合器；电源滤波器输入端连接三相交流电，输出端连接三相整流桥的输入端，三相整流桥的输出端与阻容滤波电路的输入端连接，阻容滤波电路的输出端与逆变器的输入连接，逆变器驱动模块的输入端连接到逆变器模块的控制端；逆变器的输出端连接电流检测模块的输入端，电流检测模块的输出端连接电机；微控制器通过串口经过光电隔离电路1后与电机控制模块连接，电机控制模块与逆变器驱动电路连接，微控制器通过模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块和CAN总线单元与远程控制端连接，温度保护电路由热敏电阻组成，热敏电阻埋入在逆变器和电机内部；霍尔传感器的输出端连接单片机的输入端，单片机的输出端连接微控制器的输入端；微控制器的输出端连接光电隔离电路2的输入端，光电隔离电路2的输出端连接场效应管的输入端，场效应管的输出端连接继电器的输入端； 液晶屏、霍尔按键和红外线遥控模块均连接微控制器。