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Eine Vorrichtung zur Bestimmung von Position und/oder Geschwindigkeit eines Geräts (2) in einem System zur Satellitennavigation, das eine Mehrzahl von Navigationssatelliten aufweist, die Navigationsdaten enthaltende Funksignale aussenden, ist versehen mit: zumindest zwei Antennen (22, 24, 26) zum Empfangen der die Navigationsdaten enthaltenden Funksignale, wobei die Antennen (22, 24, 26) sensitive Empfangsbereiche (22', 24', 26') aufweisen, die in unterschiedliche Richtungen ausgerichtet sind, sodass die Antennen (22, 24, 26) jeweils Funksignale aus einer anderen der unterschiedlichen Richtungen empfangen. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass jeder Antenne (22, 24, 26; A1, A2, ..., An) ein Empfänger (E1, E2, ..., En) für die Navigationsdaten enthaltende Funksignale zugeordnet ist, der die Navigationsdaten aus den empfangenen Funksignalen ermittelt; dass eine Verarbeitungseinheit (30) vorgesehen ist, der die von den Empfängern ermittelten Daten zugeführt werden und die zur Bestimmung von Position und/oder Geschwindigkeit aus diesen Daten und zur Übergabe der Positions- und/oder Geschwindigkeitsdaten an eine Ausgabeeinrichtung (38) ausgebildet ist, und dass die Verarbeitungseinheit (30) eine Fusionseinrichtung (24) zur Datenfusion der von den Empfängern zugeführten Daten aufweist.
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