可移动体设备和使用该可移动体设备的光偏转器

摘要

本发明公开了可移动体设备和使用该可移动体设备的光偏转器。可移动体设备包括：振动系统、振动检测部分、驱动部分和控制部分。振动系统具有谐振频率以及能够被往复且可转动地振动的可移动体。振动检测部分检测可移动体的振动状况。驱动部分利用驱动信号来驱动振动系统。控制部分调节提供给驱动部分的驱动信号。控制部分调节驱动信号的驱动频率，从而保持驱动信号的驱动相位与从振动检测部分的检测结果获得的振动系统的振动相位(两者均在以预定频率来振动所述振动系统时被获取)之间的延迟相位差。

主权项

一种可移动体设备，包括：振动系统，其具有谐振频率以及能够往复且可转动地振动的可移动体；振动检测部分，被配置为用于检测可移动体的振动状况；驱动部分，被配置为用于利用驱动信号来驱动振动系统；以及控制部分，被配置为用于调节被提供给驱动部分的驱动信号，其中，该控制部分存储驱动信号的驱动相位与从振动检测部分的检测结果获得的振动系统的振动相位之间的延迟相位差，作为目标延迟相位差，驱动相位与振动相位均在以预定频率来振动所述振动系统时被获得，以及其中，该控制部分调节驱动信号的驱动频率，从而使驱动信号的驱动相位与从振动检测部分的检测结果获得的振动系统的振动相位之间的延迟相位差与目标延迟相位差近似一致，其中，所述驱动信号的驱动相位和所述从振动检测部分的检测结果获得的振动系统的振动相位均是在振动系统的驱动期间测量的。