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Procedimiento de estimación de la temperatura del aceite de un motor de explosión (M) que comprende un circuito de enfriamiento con fluido de enfriamiento, un dispositivo de medición (TE) de la temperatura del fluido de enfriamiento que facilita una temperatura medida (Tagua) del citado fluido de enfriamiento, caracterizado porque comprende las etapas siguientes: (a) cálculo de predicción (Al) de una temperatura predicha (Tpagua) del fluido de enfriamiento en función de parámetros de funcionamiento del motor, (b) medición de la temperatura (Tagua) del líquido de enfriamiento con la ayuda del dispositivo de medición (TE), (c) cálculo de un error entre la temperatura medida (Tagua) del fluido de enfriamiento y la temperatura predicha (Tpagua) del fluido de enfriamiento, (d) cálculo de predicción (A2) de una temperatura de aceite predicha (Tpaceite) en función de parámetros de funcionamiento del motor, y (e) corrección de la temperatura de aceite predicha (Tpaceite) con la ayuda del citado error para facilitar una temperatura de aceite estimada (Taceite).
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