汽车变速箱拨叉装配机

摘要

本发明涉及一种汽车变速箱拨叉组件装配机。汽车变速箱拨叉装配机，其特征在于：它包括工作台(42)、左侧驱动气缸(43)、固定架(44)、压紧气缸(45)、滑块(46)、右侧驱动气缸(47)、活动定位销(52)、定位销驱动气缸(53)、左固定定位销(55)、中心驱动气缸(57)、右固定定位销(59)；中心驱动气缸(57)的滑块(46)的左端部设置有第三测物传感器(23)、第一测物传感器(21)，滑块(46)的右端部设置有第六测物传感器(26)、第四测物传感器(24)，滑块(46)上设有第一测隙传感器(27)、第三测隙传感器(29)、第五测隙传感器(31)、第二测隙传感器(28)、第四测隙传感器(30)、第六测隙传感器(32)。本发明装配速度快、能检测拨叉装配是否正确。

主权项

1.汽车变速箱拨叉装配机，其特征在于：它包括工作台(42)、左侧驱动气缸(43)、固定架(44)、压紧气缸(45)、滑块(46)、右侧驱动气缸(47)、活动定位销(52)、定位销驱动气缸(53)、左固定定位销(55)、中心驱动气缸(57)、右固定定位销(59)，工作台(42)上设有左定位孔(54)、左固定定位销(55)、右固定定位销(59)、右定位孔(60)，左定位孔(54)和左固定定位销(55)之间的中心距与汽车变速箱拨叉的档板(6)上的档板下凸块(7)和档板下孔(8)之间的中心距一致，右固定定位销(59)和右定位孔(60)之间的中心距与汽车变速箱拨叉的档板(5)的档板下孔(18)和档板下凸块(19)之间的中心距一致，左固定定位销(55)和右固定定位销(59)之间的中心距与档板下孔(8)和档板下孔(18)之间的中心距一致；工作台(42)上设有活动定位销通孔，活动定位销通孔位于装配汽车变速箱拨叉时，汽车变速箱拨叉的四档板(4)的中孔下方，活动定位销(52)的上端穿过活动定位销通孔，活动定位销(52)的下端与定位销驱动气缸(53)的活塞杆相连，定位销驱动气缸53由支架固定在工作台(42)的下端面上；中心驱动气缸(57)由可调移动架与工作台(42)固定连接，中心驱动气缸(57)的活塞杆上固定有滑块(46)，滑块(46)位于装配汽车变速箱拨叉时汽车变速箱拨叉的二档板(2)的后方；滑块(46)的左端部设置有第三测物传感器(23)、第一测物传感器(21)，滑块(46)的右端部设置有第六测物传感器(26)、第四测物传感器(24)，滑块(46)上设有第一测隙传感器(27)、第三测隙传感器(29)、第五测隙传感器(31)、第二测隙传感器(28)、第四测隙传感器(30)、第六测隙传感器(32)；第一测物传感器(21)位于汽车变速箱拨叉的一档板(1)的一档板凸块(10)的后方，第三测物传感器(23)位于一档板(1)的左端部与三档板(3)的左端部之间的第一间隙(11)的后方，第四测物传感器(24)位于四档板(4)的四档板下弯凸出部(15)的后方，第六测物传感器(26)位于二档板的右端部与四档板的右端部之间的第二间隙(16)的后方；第一测隙传感器(27)、第二测隙传感器(28)、第三测隙传感器(29)、第四测隙传感器(30)、第五测隙传感器(31)、第六测隙传感器(32)位于汽车变速箱拨叉的档板(5)、档板(6)之间，第一测隙传感器(27)、第二测隙传感器(28)分别设置在一档板(1)与二档板(2)之间的垫圈间隙后方的右部、左部；第三测隙传感器(29)、第四测隙传感器(30)分别设置在二档板(2)与三档板(3)之间的垫圈间隙后方的右部、左部；第五测隙传感器(31)、第六测隙传感器(32)分别设置在三档板(3)与四档板(4)之间的垫圈间隙后方的右部、左部；左侧驱动气缸(43)由固定板与工作台(42)固定连接，右侧驱动气缸(47)由固定板与工作台(42)固定连接，左侧驱动气缸(43)与右侧驱动气缸(47)成“八”字形布置；第二测物传感器(22)设在左侧驱动气缸(43)的活塞杆上的滑块上，第五测物传感器(25)设在右侧驱动气缸(47)的活塞杆上的滑块上；第二测物传感器(22)位于二档板(2)的左端外侧，第五测物传感器(25)位于三档板(3)的右端的外侧；压紧气缸(45)由固定架(44)与工作台(42)固定连接，压紧气缸(45)的活塞杆上设有压板，压板位于装配汽车变速箱拨叉时装配汽车变速箱拨叉的一档板(1)的上方。