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<P>Chacune des actions (Ak) associées à une balise signalétique (BI) est identifiée par un code d'orientation (OAk) représentatif d'un angle (αx) par rapport à une direction de référence (D1) relative au champ magnétique terrestre, selon un sens de rotation angulaire de référence (S1), chacune de ces actions étant liée à une direction, donc à une mesure angulaire par rapport à ces références. Chaque dispositif déclencheur (1) est équipé d'un moyen conçu pour effectuer régulièrement une mesure de l'angle (ßt) qu'il forme à l'instant t par rapport à une direction de référence (D2) (qui peut être la même que D1) relative au champ magnétique terrestre, selon un sens de rotation angulaire (S2) (qui peut être le même que S1), cette mesure étant identifiée par un code d'orientation (OMt). En mettant en communication à distance, sans fil, le dispositif (1) et la balise (BI), par l'émission par la balise (BI) du code d'orientation (OAk) et/ou par l'émission par le dispositif déclencheur (1) du code d'orientation (OMt), on permet une comparaison des codes d'orientation respectifs, et en orientant le dispositif (1), on déclenche au moins l'action (Ak) si les codes d'orientation (OAK) et (OMt) sont conformes entre eux, en fonction des tolérances admises par programme selon les applications. </P>
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