| 摘要 |
<p>Un chariot 1 se déplace le long d'une voie 4 et porte, par une liaison flexible 7, un châssis 6 sur lequel est fixée une charge utile 2 comportant un élément optique, un actionneur linéaire 8 contrôlant la liaison 7 de façon à corriger les imperfections du déplacement de la charge 2. Un accéléromètre piézo-électrique 21 délivre un signal 22 filtré pour commander l'actionneur linéaire 8 de façon à éliminer l'effet des vibrations du chariot 1 sur la charge 2. Il y a deux boucles d'asservissement indépendantes pour la commande du chariot, d'une part, et pour la commande du châssis d'autre part.</p><p>Application à la commande de la partie mobile d'une ligne à retard optique 11, ou d'un télescope, d'un interféromètre stellaire. </p> |
