| 摘要 |
【課題】移動可能な移動体に積まれた積載物の異常の検出精度を向上する積載物監視システムを提供する。【解決手段】輸送車両１上の被輸送車両２，３，４，５を監視する積載物監視システム１００は、輸送車両１用三軸直線加速度センサ３１と、輸送車両１用三軸ジャイロセンサ３２と、輸送車両１用ＧＰＳ通信機３４と、被輸送車両２〜５用三軸直線加速度センサ４１と、被輸送車両２〜５用三軸ジャイロセンサ４２と、被輸送車両２〜５用ＧＰＳ通信機４４と、輸送車両１上の被輸送車両２〜５の状態を検出するメイン制御部２１とを備える。上記状態の検出では、メイン制御部２１は、ＧＰＳ通信機３４及び４４の検出結果と、三軸直線加速度センサ３１及び４１並びに三軸ジャイロセンサ３２及び４２の検出結果と、三軸直線加速度センサ３１及び４１の検出結果とを用いて検出する輸送車両１に対する被輸送車両２〜５の相対位置、相対姿勢及び相対加速度を用いる。【選択図】図２ |
