加载与驱动协调控制的车辆地面力学土槽试验台

摘要

加载与驱动协调控制的车辆地面力学土槽试验台，包括底架，底架的顶部固定有箱体，箱体顶部的前端沿左右水平方向设有前导轨，箱体顶部的后端沿左右水平方向设有后导轨，箱体的左侧设有电力测功机，电力测功机的机座安装在底架上，电力测功机的转轴与测功减速器的动力输入轴通过联轴器相连，测功减速器的动力输出轴上套装有减速器主动链轮，减速器主动链轮通过传动链与减速器从动链轮传动相连。其目的在于提供一种可应用于各种不同的结构尺寸车轮在各种土壤条件下的行驶阻力进行受力状态测量，实验得到的数据的精度，由此可为车辆的车轮的优化设计提供各种必要的参数，以达到让车辆的车轮性能更优化的加载与驱动协调控制的车辆地面力学土槽试验台。

主权项

加载与驱动协调控制的车辆地面力学土槽试验台，其特征在于：包括底架(8)，底架(8)的顶部固定有箱体(2)，箱体(2)顶部的前端沿左右水平方向设有前导轨(4)，箱体(2)顶部的后端沿左右水平方向设有后导轨(81)，箱体(2)的左侧设有电力测功机(44)，电力测功机(44)的机座安装在底架(8)上，电力测功机(44)的转轴与测功减速器(47)的动力输入轴通过联轴器相连，测功减速器(47)的机壳安装在底架(8)上，测功减速器(47)的动力输出轴上套装有减速器主动链轮(46)，减速器主动链轮(46)通过传动链与减速器从动链轮(42)传动相连，减速器从动链轮(42)套装在减速器从动轴(41)上，减速器从动轴(41)的轴线位于前后水平方向，减速器从动轴(41)采用二个轴承座可转动地安装在底架(8)的左端，减速器从动轴(41)的前端套装有从动轴前驱动链轮(43)，减速器从动轴(41)的后端套装有从动轴后驱动链轮(40)，从动轴前驱动链轮(43)和从动轴后驱动链轮(40)的高度与箱体(2)的中下部对应，从动轴前驱动链轮(43)与箱体(2)的左端之间设有左前支架(1)，左前支架(1)的上部设有左前传动链轮(48)，从动轴后驱动链轮(40)与箱体(2)的左端之间设有左后支架(82)，左后支架(82)的上部设有左后传动链轮(45)；箱体(2)右侧的前部设有右前支架(10)，右前支架(10)固定在底架(8)上，右前支架(10)的上部设有右前上传动链轮(54)，右前支架(10)的下部设有右前下传动链轮(69)，箱体(2)右侧的后部设有右后支架(77)，右后支架(77)固定在底架(8)上，右后支架(77)的上部设有右后上传动链轮(50)，右后支架(77)的下部设有右后下传动链轮；从动轴前驱动链轮(43)、左前传动链轮(48)、右前上传动链轮(54)和右前下传动链轮(69)与环形的前驱动链条(9)相啮合，前驱动链条(9)的右端设有前驱动链条张紧轮(11)，前驱动链条张紧轮(11)通过安装支架固定在底架(8)右端的前部；从动轴后驱动链轮(40)、左后传动链轮(45)、右后上传动链轮(50)和右后下传动链轮与环形的后驱动链条(76)相啮合，后驱动链条(76)的右端设有后驱动链条张紧轮(78)，后驱动链条张紧轮(78)通过安装支架固定在底架(8)右端的后部；箱体(2)的上方设有试验台车，试验台车包括支撑车架(29)，支撑车架(29)底部前侧的左端可转动地设有前左支撑轮(13)，支撑车架(29)底部前侧的右端可转动地设有前右支撑轮(68)，支撑车架(29)底部后侧的左端可转动地设有后左支撑轮(70)，支撑车架(29)底部后侧的右端可转动地设有后右支撑轮(74)，前左支撑轮(13)、前右支撑轮(68)、后左支撑轮(70)和后右支撑轮(74)的中心线位于前后水平方向，后左支撑轮(70)和后右支撑轮(74)的圆周面的底端安放在后导轨(81)上，前左支撑轮(13)和前右支撑轮(68)的圆周面的底端安放在前导轨(4)上；支撑车架(29)上设有测试车轮驱动装置，测试车轮驱动装置包括安装在支撑车架(29)右端的电机(49)，电机(49)的转轴与减速机(51)的动力输入轴传动相连，减速机(51)的机壳安装在支撑车架(29)上，减速机(51)的动力输出轴上套装有减速机主动链轮(52)，减速机主动链轮(52)通过一级传动链(141)与一级双联链轮(20)的主动链轮传动相连，减速机主动链轮(52)、一级双联链轮(20)的圆周面位于左右竖直方向；测试车轮驱动装置还包括前固定杆(21)和后固定杆(150)，前固定杆(21)和后固定杆(150)分别自下而上向左倾斜伸出，前固定杆(21)的底端固定在支撑车架(29)右侧顶端的前部，后固定杆(150)的底端固定在支撑车架(29)右侧顶端的后部，前固定杆(21)的轴线和后固定杆(150)的轴线分别位于左右竖直方向的平面上，前固定杆(21)的轴线和后固定杆(150)的轴线相互平行，前固定杆(21)的轴线和后固定杆(150)的轴线与水平面之间的夹角同为70°‑85°，前固定杆(21)的顶端利用第一铰接轴与第一上连接板(19)的右前端铰接相连，第一铰接轴沿前后水平方向设置，后固定杆(150)的顶端与第一上连接板(19)的右后端铰接相连，前固定杆(21)的底端与第一下连接板(22)的右前端铰接相连，后固定杆(150)的底端与第一下连接板(22)的右后端铰接相连，第一下连接板(22)的板面与第一上连接板(19)的板面相互平行，第一下连接板(22)的板面和第一上连接板(19)与水平面之间的夹角为40°‑50°；第一上连接板(19)的左前端利用第二上铰接轴(113)与第二上连接板(25)的右前端和前铰接杆(24)的顶端铰接相连，第二上铰接轴(113)沿前后水平方向设置，第一上连接板(19)的左后端利用第二上铰接轴(113)与第二上连接板(25)的右后端和后铰接杆(149)的顶端铰接相连；第一下连接板(22)的左前端利用第二下铰接轴(148)与第二下连接板(23)的右前端和前铰接杆(24)的底端铰接相连，第二下铰接轴(148)沿前后水平方向设置，第一下连接板(22)的左后端利用第二下铰接轴(148)与第二下连接板(23)的右后端和后铰接杆(149)的底端铰接相连；前固定杆(21)与前铰接杆(24)相互平行，后固定杆(150)与后铰接杆(149)相互平行，第二上连接板(25)的板面与第二下连接板(23)的板面相互平行，第二上连接板(25)的板面和第二下连接板(23)的板面位于水平面附近；第二上连接板(25)的左前端利用第三上铰接轴(146)与随动车架(30)铰接相连，第三上铰接轴(146)沿前后水平方向设置，第二下连接板(23)的左前端与随动车架(30)铰接相连，随动车架(30)的顶端安装有电子称和托盘(31)，托盘(31)上装有多个配重块(32)，托盘(31)的中部与导向杆(33)的底端固定相连，导向杆(33)沿竖直方向设置，导向杆(33)的中部采用间隙配合穿过导向套(307)，导向套(307)固定在随动车架(30)顶端的中部；一级双联链轮(20)套装在第一铰接轴的前端，第二上铰接轴(113)的前端套装有二级双联链轮(17)，第三上铰接轴(146)的前端套装有三级双联链轮(15)，一级双联链轮(20)的从动链轮通过二级传动链(140)与二级双联链轮(17)的主动链轮传动相连，二级双联链轮(17)的从动链轮通过三级传动链(139)与三级双联链轮(15)的主动链轮传动相连，三级双联链轮(15)的从动链轮通过四级传动链(138)与主轴链轮(38)传动相连，主轴链轮(38)套装在前花键轴(34)上，前花键轴(34)沿前后水平方向可转动地安装在随动车架(30)前端的下部，随动车架(30)后端的下部沿前后水平方向可转动地安装有后花键轴(75)，后花键轴(75)的轴线与前花键轴(34)的轴线相互重合；后花键轴(75)和前花键轴(34)分别可沿轴向滑动，后花键轴(75)和前花键轴(34)的高度位置低于第二下连接板(23)的高度位置，前花键轴(34)的里端与后花键轴(75)的里端之间设有测试车轮(27)，前花键轴(34)与测试用履带总成的履带(502)或测试车轮(27)传动相连，后花键轴(75)与测试用履带总成的履带(502)或测试车轮(27)传动相连；随动车架(30)的下部设有拉压传感器传力装置，拉压传感器传力装置包括沿水平方向环绕测试车轮(27)设置的横推梁(300)，横推梁(300)的左端与随动车架(30)的下部固定相连，横推梁(300)自第二下连接板(23)的下方沿水平方向向右延伸，横推梁(300)的右端设有连接架，连接架包括二个连接板(55)，二个连接板(55)的板面分别位于竖直方向并相互平行，二个连接板(55)一前一后沿左右水平方向并排设置，二个连接板(55)的左端与横推梁(300)右端的中部固定相连，二个连接板的右端通过左推拉板(301)相连，左推拉板(301)的板面位于前后竖直方向，左推拉板(301)沿前后方向的中部与拉压传感器(56)的一个测量端头固定相连，左推拉板(301)沿前后方向的前端与前导向杆(57)的左端固定相连，左推拉板(301)沿前后方向的后端与后导向杆(58)的左端固定相连，拉压传感器(56)的右侧设有右推拉板(302)，右推拉板(302)的板面位于前后竖直方向，右推拉板(302)沿前后方向的中部与拉压传感器(56)的另一个测量端头固定相连，前导向杆(57)的右端采用间隙配合穿过右推拉板(302)的前端，前导向杆(57)的右端通过螺纹连接旋装有螺母，后导向杆(58)的右端采用间隙配合穿过右推拉板(302)的后端，后导向杆(58)的右端通过螺纹连接旋装有螺母；右推拉板(302)的右侧设有导向轮支架(59)，导向轮支架(59)的左端与右推拉板(302)固定相连，导向轮支架(59)的右端设有导向轮安装板，导向轮安装板的板面位于前后竖直方向，导向轮安装板的右端面上一前一后并列设有二个耳板，二个耳板的板面位于左右竖直方向，二个耳板的中部沿前后水平方向设有导向轮安装轴，导向轮安装轴的中部套装有大导向轮(60)，大导向轮(60)位于二个耳板之间，导向轮安装轴的前端套装有前导向轮(61)；前导向轮(61)位于前面的耳板的前端，导向轮安装轴的后端套装有后导向轮(62)；后导向轮(62)位于后面的耳板的后端；大导向轮(60)的圆周面的右端与导向滑板(66)朝左的端面相贴，导向滑板(66)朝左的端面位于前后竖直方向，前导向轮(61)和后导向轮(62)分别安放在一个导向槽(65)内，二个导向槽(65)分别沿竖直方向设置，前导向轮(61)的圆周面的左端和后导向轮(62)的圆周面的左端分别与对应的导向槽(65)的内壁相贴，二个导向槽(65)分别固定在导向滑板(66)上，导向滑板(66)上下可动地安放在位于立架(63)左端的竖直滑道上，导向滑板(66)上部的右端固定有升降螺母，升降螺母旋装在升降螺杆(64)上，升降螺杆(64)的底端可转动地与立架(63)安装相连，升降螺杆(64)的顶端沿升降螺杆(64)的径向设有转动手柄，立架(63)位于前固定杆(21)和后固定杆(150)之间，立架(63)的底端与支撑车架(29)固定相连；支撑车架(29)前端的中部安装有前链夹板总成(26)，支撑车架(29)后端的中部安装有后链夹板总成(72)，后链夹板总成(72)利用上、下夹板夹装在后驱动链条(76)的上部，前链夹板总成(26)利用上、下夹板夹装在前驱动链条(9)的上部；支撑车架(29)前端的左侧安装有前左导向轮总成(12)，支撑车架(29)前端的右侧安装有前右导向轮总成(67)，前左导向轮总成(12)的前左导向轮的圆周面和前右导向轮总成(67)的前右导向轮的圆周面位于水平方向，前左导向轮的圆周面的后端和前右导向轮的圆周面的后端分别与前导轨(4)相贴；支撑车架(29)后端的左侧安装有后左导向轮总成(71)，支撑车架(29)后端的右侧安装有后右导向轮总成(73)，后左导向轮总成(71)的后左导向轮的圆周面和后右导向轮总成(73)的后右导向轮的圆周面位于水平方向，后左导向轮的圆周面的前端和后右导向轮的圆周面的前端分别与后导轨(81)相贴。