一种基于无人机的异常火点监测系统及监测方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的异常火点监测系统及监测方法，其中监测系统包括无人机，包括用于定位自身三维位置信息的卫星导航模块，用于采集地面图像的可见光采集系统与红外采集系统，用于判断异常火点区域在监测视角中相对视角中心位置的敏感探测器；应用终端，包括用于控制无人机飞行的控制装置，及用于显示监测区域的图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该监测系统结构简单，操作方便，成像质量高；其监测方法实现了异常火点监测简易化，简化了测量流程，降低了测量成本，效率较高，便于涉及到市、县、镇、乡等所在区域异常火点如对秸秆焚烧、森林大火的监测，大大拓展了应用范围。

主权项

一种基于无人机的异常火点监测系统，其特征在于，包括：无人机，所述无人机上设置有用于定位自身位置信息的卫星定位模块，用于采集地面图像的可见光采集系统与红外采集系统，以及用于判断异常火点区域在监测视角中相对视角中心位置的敏感探测器；应用终端，包括用于控制无人机飞行的控制装置以及用于显示监测区域的图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。