一种水准式水下探测定位方法

摘要

本发明属于水下搜索定位技术领域，涉及一种水准式水下探测定位方法，具体包括设备安装、水下搜索、水下测距、角度测量和水下定位等步骤，其通过距离测量模块和角度测量模块的配合以获取待测结构物或测点的距离参数和角度参数，从而准确实现定位探测；不仅能够适用于水下大范围内的物体、结构搜寻，而且对搜寻到的结构物或测点进行距离和角度的定位，准确度、精度较高的同时操作简便、成本节约；其探测工艺简单，原理可靠，所用装置结构简单，移动方便，测定效果好，测定效率高，应用环境友好。

主权项

一种水准式水下探测定位方法，其特征在于具体工艺包括以下步骤：(1)设备安装：分别检查安装水下探测定位装置的水上部分和水下部分，由潜水员将水下部分带入待测水域中并将底盘固定安装在水中固定物上，再分别对距离测量模块和角度测量模块中的仪器进行安装、调平和旋转预处理，完成设备的调整与安装。(2)水下搜索：潜水员通过操纵Ⅰ号支架旋转以控制换能器进行搜索，工作人员实时查看显示屏进行判断，当显示屏所显示的数值突然变大或变小时，工作人员通知潜水员固定换能器的位置，然后读取方位的角度参数并结合显示屏上的距离参数计算出待测结构物或测点的坐标值，通过对计算出的坐标值与理论坐标值相比较以判断是否为被搜索的待测结构物或测点；(3)水下测距：潜水员将水下探测定位装置的水下部分中换能器对准待测结构物或测点，工作人员通过观看显示屏实时向潜水员发出相应指令使其在水下轻微调整换能器，当显示屏的数值稳定在一个最小值时，该最小值为待测结构物或测点的距离参数；(4)角度测量：潜水员通过调整圆水准器中的气泡居中实现对水平刻度盘的调平，同时通过南北方向指针、位置锁定装置和微倾螺旋进行辅助测量，然后采用水平刻度盘读取与正北方向的夹角、采用倾角仪读取与水平方向的夹角，以完成角度测量得到角度参数；(5)水下定位：根据步骤(2)中测定的坐标值得出是否为待测结构物或测点，根据步骤(3)中测定的距离参数和步骤(4)中测定的角度参数，再结合水下探测定位装置自身的底盘的坐标值，按照常规的基础数学运算方法得出待测结构物或测点的准确位置，实现水下待测结构物或测点的探测定位。