发明名称 一种开关设备发生故障的概率预测方法及其系统
摘要 本发明提出一种开关设备发生故障的概率预测方法及其系统,该方法包括:A)对开关设备发生故障的SF<sub>6</sub>气体分解产物检测数据进行数据处理,并选择一种满足相关性要求的概率分布作为故障分布;B)根据所选择的故障分布来建立SF<sub>6</sub>气体分解产物概率模型,进而对开关设备发生故障的概率进行预测。该系统包括数据处理模块和数据建模模块,数据处理模块包括数据统计模块、参数估计模块和误差分析模块;数据建模模块包括故障分布拟合模块和故障概率估计模块。该方法和系统对设备中SF<sub>6</sub>气体分解产物检测数据进行处理,利用建立的SF<sub>6</sub>气体分解产物概率模型预测设备故障概率,为运行SF<sub>6</sub>开关设备状态判断和评估、故障诊断等提供了有效依据。
申请公布号 CN102854461B 申请公布日期 2016.01.20
申请号 CN201210304324.5 申请日期 2012.08.24
申请人 中国电力科学研究院;陕西电力科学研究院;黑龙江省电力科学研究院;安徽省电力科学研究院;重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司 发明人 颜湘莲;王承玉;宋杲;季严松;杨韧;陈海伦;苏镇西;鲁钢;姚强;刘汉梅
分类号 G01R31/327(2006.01)I;G06F17/00(2006.01)I 主分类号 G01R31/327(2006.01)I
代理机构 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 代理人 徐国文
主权项 一种开关设备发生故障的概率预测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤A.对开关设备发生故障的SF<sub>6</sub>气体分解产物检测数据进行数据处理,并选择一种满足相关性要求的概率分布作为故障分布,所述检测数据为至少50组下述任意两种至全部气体的含量:SO<sub>2</sub>、H<sub>2</sub>S、CO、CF<sub>4</sub>、SOF<sub>2</sub>、SO<sub>2</sub>F<sub>2</sub>和S<sub>2</sub>OF<sub>10</sub>;所述步骤A的具体方法包括:A‑1.设定概率分布的分布函数和概率密度函数,所述概率分布包括威布尔分布,正态分布和对数正态分布,设定威布尔分布的分布函数为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>exp</mi><mo>&lsqb;</mo><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mi>&theta;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>&gamma;</mi></msup><mo>&rsqb;</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000011.GIF" wi="1236" he="167" /></maths>设定威布尔分布的概率密度函数为:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mi>&gamma;</mi><mi>&theta;</mi></mfrac><mo>&CenterDot;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mi>&theta;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>&gamma;</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><mi>exp</mi><mo>&lsqb;</mo><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mi>&theta;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>&gamma;</mi></msup><mo>&rsqb;</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000012.GIF" wi="1299" he="175" /></maths>设定正态分布的分布函数为:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>&Phi;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub></msubsup><mfrac><mn>1</mn><msqrt><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow></msqrt></mfrac><mo>&CenterDot;</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac><msubsup><mi>l</mi><mi>i</mi><mn>2</mn></msubsup><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><msub><mi>dl</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000013.GIF" wi="1227" he="156" /></maths>设定正态分布的概率密度函数为:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><msqrt><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow></msqrt><mi>&sigma;</mi></mrow></mfrac><mo>&CenterDot;</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><mn>2</mn><msup><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000014.GIF" wi="1284" he="152" /></maths>设定对数正态分布的分布函数为:<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><mi>&Phi;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub></msubsup><mfrac><mn>1</mn><mrow><msqrt><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow></msqrt><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><mo>&CenterDot;</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac><mrow><msubsup><mi>lnl</mi><mi>i</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><msub><mi>dl</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000015.GIF" wi="1287" he="158" /></maths>设定对数正态分布的概率密度函数为:<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><msqrt><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow></msqrt><msub><mi>&sigma;l</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><mo>&CenterDot;</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>lnl</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mi>&mu;</mi></mrow><mi>&sigma;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000016.GIF" wi="1322" he="170" /></maths>式(1)‑(2)中,γ、θ分别为威布尔分布的形状和尺寸参数;式(3)‑(6)中,μ、σ分别为正态分布和对数正态分布的均值和标准差;式中,l<sub>i</sub>表示SF<sub>6</sub>气体分解产物检测数据特征参量,l<sub>i</sub>通过检测数据中含量最高和次高的两种气体含量的比值求得;A‑2.通过极大似然估计法对概率分布进行参数估计,具体步骤包括:对于威布尔分布,通过下式求取参数γ和θ:<maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><mfrac><mn>1</mn><mi>&gamma;</mi></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>n</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>lnl</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mfrac><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msubsup><mi>l</mi><mi>i</mi><mi>&gamma;</mi></msubsup><msub><mi>lnl</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msubsup><mi>l</mi><mi>i</mi><mi>&gamma;</mi></msubsup></mrow></mfrac><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000021.GIF" wi="1187" he="259" /></maths><maths num="0008" id="cmaths0008"><math><![CDATA[<mrow><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><msup><mi>&theta;</mi><mi>&gamma;</mi></msup></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>n</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>x</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msubsup><mi>l</mi><mi>i</mi><mi>&gamma;</mi></msubsup><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000022.GIF" wi="1133" he="131" /></maths>对于正态分布,通过下式递归求解参数μ和σ:<maths num="0009" id="cmaths0009"><math><![CDATA[<mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mfrac><mrow><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mi>&mu;</mi></mrow><mi>&sigma;</mi></mfrac><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>9</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000023.GIF" wi="1018" he="137" /></maths><maths num="0010" id="cmaths0010"><math><![CDATA[<mrow><mo>-</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mi>&mu;</mi></mrow><mi>&sigma;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>10</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000024.GIF" wi="1114" he="150" /></maths>对于对数正态分布,通过下式求解参数σ和μ:<maths num="0011" id="cmaths0011"><math><![CDATA[<mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mfrac><mrow><msub><mi>lnl</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mi>&mu;</mi></mrow><mi>&sigma;</mi></mfrac><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>11</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000025.GIF" wi="1068" he="133" /></maths><maths num="0012" id="cmaths0012"><math><![CDATA[<mrow><mo>-</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>lnl</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mi>&mu;</mi></mrow><mi>&sigma;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>12</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000026.GIF" wi="1148" he="154" /></maths>式(7)‑(12)中,n为SF<sub>6</sub>气体分解产物检测数据特征参量l<sub>i</sub>的个数。A‑3.计算检测数据与分布期望值的相关性,选择相关性最接近1的概率分布作为故障分布,具体步骤包括:首先,通过参数估计步骤所求得的参数γ、θ、μ、σ,计算概率分布为95%置信区间的分布期望值<img file="FDA0000830324120000027.GIF" wi="104" he="73" />和方差<img file="FDA0000830324120000028.GIF" wi="231" he="88" />对于威布尔分布,分别通过式(13)、式(14)计算分布期望值和方差:<maths num="0013" id="cmaths0013"><math><![CDATA[<mrow><mover><mi>v</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>&theta;</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Gamma;</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>&gamma;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>13</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000029.GIF" wi="1180" he="139" /></maths><maths num="0014" id="cmaths0014"><math><![CDATA[<mrow><mover><mi>V</mi><mo>^</mo></mover><mi>a</mi><mi>r</mi><mo>&lsqb;</mo><mover><mi>v</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo><mo>=</mo><msup><mi>&theta;</mi><mn>2</mn></msup><mo>&CenterDot;</mo><mo>{</mo><mi>&Gamma;</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>+</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>&gamma;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><mi>&Gamma;</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>&gamma;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>}</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>14</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA00008303241200000210.GIF" wi="1375" he="175" /></maths>式中,<img file="FDA00008303241200000211.GIF" wi="169" he="131" />和<img file="FDA00008303241200000212.GIF" wi="175" he="144" />是伽玛函数;对于正态分布,分别通过式(15)、式(16)计算分布期望值和方差:<maths num="0015" id="cmaths0015"><math><![CDATA[<mrow><mover><mi>v</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>+</mo><mfrac><msup><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msup><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>15</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA00008303241200000213.GIF" wi="1203" he="142" /></maths><maths num="0016" id="cmaths0016"><math><![CDATA[<mrow><mover><mi>V</mi><mo>^</mo></mover><mi>a</mi><mi>r</mi><mo>&lsqb;</mo><mover><mi>v</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo><mo>=</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mn>2</mn><mi>&mu;</mi><mo>+</mo><msup><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msup></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><mrow><mo>(</mo><msup><mi>e</mi><msup><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msup></msup><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>16</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000031.GIF" wi="1252" he="114" /></maths>对于对数正态分布,分别通过式(17)、式(18)计算分布期望值和方差:<maths num="0017" id="cmaths0017"><math><![CDATA[<mrow><mover><mi>v</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>+</mo><mfrac><msup><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msup><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>17</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000032.GIF" wi="1206" he="147" /></maths><maths num="0018" id="cmaths0018"><math><![CDATA[<mrow><mover><mi>V</mi><mo>^</mo></mover><mi>a</mi><mi>r</mi><mo>&lsqb;</mo><mover><mi>v</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo><mo>=</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mn>2</mn><mi>&mu;</mi><mo>+</mo><msup><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msup></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><mrow><mo>(</mo><msup><mi>e</mi><msup><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msup></msup><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>18</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000033.GIF" wi="1242" he="117" /></maths>其次,通过式(19)计算检测数据与分布期望值<img file="FDA0000830324120000034.GIF" wi="108" he="76" />间的相关性χ<sup>2</sup>:<maths num="0019" id="cmaths0019"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>&chi;</mi><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mover><mi>v</mi><mo>^</mo></mover><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><mover><mi>V</mi><mo>^</mo></mover><mi>a</mi><mi>r</mi><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><mover><mi>v</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>19</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000830324120000035.GIF" wi="1216" he="162" /></maths>最后,选择相关性最接近1的概率分布作为故障分布,所述故障分布为威布尔分布、正态分布和对数正态分布中的任意一种、两种或三种;步骤B.根据所选择的故障分布建立SF<sub>6</sub>气体分解产物概率模型,进而对开关设备发生故障的概率进行预测;所述步骤B的具体方法包括:在所选择的故障分布下,将参数估计所求得的参数γ、θ、μ、σ代入所选故障分布的分布函数和概率密度函数中,得到检测数据的概率分布曲线和概率密度曲线,采用假设检验计算检测数据的置信区间,通过上述概率分布曲线、概率密度曲线和置信区间建立SF<sub>6</sub>气体分解产物概率模型;在SF<sub>6</sub>气体分解产物概率模型中,通过贝叶斯方法进行故障概率估计,预测设备发生故障的概率。
地址 100192 北京市海淀区清河小营东路15号