马达控制装置以及电动动力转向装置

摘要

开环控制部根据dq轴上的电流指令值i_d^*、i_q^*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ω_e求出dq轴上的电压指令值v_d、v_q，dq轴/3相转换部将电压指令值v_d、v_q转换成相电压指令值V_u、V_v、V_w。另一方面，数据取得部根据电流检测值i_a和电角度θ取得角度依赖性数据，该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性，校正系数决定部根据该角度依赖性数据，决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数，校正由dq轴/3相转换部得到的相电压指令值V_u、V_v、V_w。

主权项

一种马达控制装置，其用于驱动无刷马达，其特征在于，包括： 控制运算单元，求出表示应向上述无刷马达施加的相电压的相电压指令值； 电流检测单元，检测在上述无刷马达流动的电流； 旋转位置检测单元，检测上述无刷马达中转子的旋转位置； 校正单元，根据上述电流检测单元的检测结果以及上述旋转位置检测单元的检测结果，校正上述相电压指令值，以降低在上述无刷马达流动的电流的q轴成分相对于q轴指令值之比或d轴成分相对于d轴指令值之比针对上述无刷马达的电角度的二次谐波成分所表示的、该比针对该电角度的依赖性；和 驱动单元，根据由上述校正单元校正后的相电压指令值，驱动上述无刷马达。