一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置

摘要

本实用新型提供一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置，包括产品输送机构、梳理器、图像采集系统和次品剔除机构，其中，产品输送机构包括支架、第一级输送带、第二级输送带、护板和引导槽，梳理器包括横梁和梳理板，图像采集系统包括工业摄像机和工业相机支架，次品剔除机构包括多个单个翻转式次品剔除机构和信号接收装置；本实用新型的有益效果是取代了传统的人工识别方法，能够快速、准确的识别和自动剔除炸制中出现的鱼豆腐残次品，减轻分检工人的劳动强度，保证产品的品质，实现鱼豆腐的自动化生产。

主权项

一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置，包括产品输送机构、梳理器、图像采集系统和次品剔除机构，其特征在于：产品输送机构包括：固定在支架上的连续排列的第一级输送带和第二级输送带，固定在支架上且置于第一级输送带和第二级输送带两侧的护板，用于连接第一级输送带和第二级输送带的多个引导槽，还包括为产品输送机构提供能量的电动机和电源；梳理器包括横梁和多个梳理板，横梁固定在护板上且架设在第一级输送带上方，梳理板的中央固定在横梁上；图像采集系统包括工业摄像机和工业相机支架，所述工业摄像机通过工业相机支架的支撑固定，悬空置于第二级输送带的中央正上方；次品剔除机构包括多个单个翻转式次品剔除机构，单个翻转式次品剔除机构包括固定在支撑轴上的滑槽，所述滑槽在支撑轴旋转时随之翻转，滑槽翻转后与次品引导槽对接，支撑轴旋转的动力由微型气缸提供；所述梳理板、引导槽和单个翻转式次品剔除机构的数目相同，均平行于第一级输送带和第二级输送带的运动方向等距排列，每个梳理板与一个引导槽对应，位于一条直线上，单个翻转式次品剔除机构对应在引导槽间隙的中间位置上。