发明名称 一种可扩展的加工机械手
摘要 本发明公开了一种可扩展的加工机械手,它涉及机械加工领域。它包括大臂、转轴、小臂、滑轨、转板、电子眼和控制主机,大臂通过转轴与转板相连,转板内侧通过滑轨与两个小臂相连,小臂顶端设置有电子眼,电子眼与控制主机相连。本发明结构简单,操作精度高,能够感应物体摆放位置,精确抓取进行搬运,实用性强,工作效率高。
申请公布号 CN103406903A 申请公布日期 2013.11.27
申请号 CN201310186532.4 申请日期 2013.05.20
申请人 南宁市五洲通精密机械有限公司 发明人 梁庆;韩伟平;诸小丽
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 主分类号 B25J9/12(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种可扩展的加工机械手,其特征在于,包括大臂(1)、转轴(2)、小臂(3)、滑轨(4)、转板(5)、电子眼(6)和控制主机(7),大臂通过转轴(2)与转板(5)相连,转板(5)内侧通过滑轨(4)与两个小臂(3)相连,小臂(3)顶端设置有电子眼(6),电子眼(6)与控制主机(7)相连。
地址 530023 广西壮族自治区南宁市五一中路南四里15号