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Un método para facilitar la calibración de una célula robótica que incluye uno o más objetos (8; 52) y un robot industrial (1,2, 3) que realiza trabajos en conexión con los objetos, en el que la célula robótica es programada por medio de unaherramienta o útil de programación fuera de línea que incluye un componente gráfico (22) para generar gráficos en 2D o 3Dbasados en modelos gráficos de los objetos, caracterizado por que el método comprende: almacenar para cada uno de los objetos una secuencia de puntos de calibración (54, 56, 58) incluyendo información sobre unorden deseado en el que los puntos de calibración deberían ser visitados durante la calibración, generar automáticamente una secuencia de imágenes (60, 65, 66) que muestra el orden en el que los puntos de calibraciónhan de ser visitados, cada una de las imágenes incluye una representación gráfica del objeto que ha de ser calibrado y elpunto de calibración en relación al objeto, transferir la secuencia de imágenes al robot, y presentar dicha secuencia de imágenes a un operador de robot durante la calibración de la célula robótica de modo que paracada punto de calibración se presente al operador del robot una vista que incluye el punto de calibración actual y el objeto queha de ser calibrado.
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