卡板式平移机械手

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，涉及一种平移机械手，尤其是涉及一种卡板式平移机械手。它解决了传统的占有空间，成本高等问题。它包括横向平移气缸、纵向平移气缸、滑块连接板、滑块、滑杆、纵向导杆、卡板、滑杆固定板、固定底板。本实用新型的有益效果为：通过简化横向平移机构，直接由横向平移气缸驱动滑块及连接板实现横向平移，直接在滑块连接板上安装纵向平移机构实现工件抓放，摒弃了价格昂贵的纵向平移直线导轨，整个机械手浑然一体，简单小巧，达到简化结构减低成本的目的。

主权项

本卡板式平移机械手，包括设置在固定底板上的横向平移气缸和纵向平移气缸，横向平移气缸和纵向平移气缸上端设有卡板，其特征在于，固定底板上设有滑杆，以及连接在其一端的滑杆固定板，滑杆上还连接有滑块和滑块连接板。