自行走式微型地下管道掘进机

摘要

本实用新型提出了一种自行走式微型地下管道掘进机，其特征在于：所述自行走式微型地下管道掘进机前部为刀头机构、后部为行走机构、中部为动力机构。在刀头机构采用刀片的径向位置和切削角可调设计，将刀片设置为螺旋状排列，减小每个刀片的刀刃尺寸，降低对动力的要求；并实现每组可调刀架和固定刀架的受力相等，整体受力平衡，在切削时提供轴向的前进推力，有利于刀头沿轴向前进；此外，根据不同土壤特性调节刀片切削角，降低切削阻力，减少刀具磨损，保证切削土体的流动性，提高刀头的使用寿命。在行走机构中设置链条张紧机构实现链条的张紧；通过调节机构实现平行支架的平行移动，具备两个平行支架间的距离根据土壤的疏松程度自动调节的功能，保证链条与土壤始终接触；通过带附件链条使链条运动的时候与土壤有效地接触，产生足够的前进推力。

主权项

一种自行走式微型地下管道掘进机，其特征在于：所述自行走式微型地下管道掘进机前部为刀头机构、后部为行走机构、中部为动力机构；A、动力机构包括刀头驱动电机和行走机构驱动电机，刀头驱动电机与行走机构驱动电机串列在自行走式微型地下管道掘进机的中部，通过支撑盘和中部外壳将两部电机固定，支撑盘与中部外壳固定连接；B、刀头机构包括外壳切削机构、主体切削刀具和带钻头心轴；外壳切削机构包括刀头外壳和周向刀片；刀头外壳为薄壁圆筒形结构，在其前端的内壁面和外壁面上均匀交替开有若干刀槽，周向刀片固定安装在刀槽内，刀刃方向朝向带钻头心轴的旋转方向，刀刃与刀头外壳轴向的夹角为45°‑60°；主体切削刀具包括有若干组切削刀具组件，每组切削刀具组件包括刀片、可调刀架、固定刀架、刀架连杆和刀架调节件；固定刀架两侧有连接孔，分别用于与刀头外壳和带钻头心轴固定连接，带动刀头外壳随带钻头心轴同步转动；固定刀架中部有凹槽，凹槽底部伸出有带螺纹孔的刀架调节件安装板；可调刀架下部置于固定刀架中部凹槽内，并与固定刀架轴连接，可调刀架可绕连接轴转动；可调刀架中部有凹槽，可调刀架上部有刀片固定槽，刀片安装在刀片固定槽上，并且刀片在刀片固定槽的安装位置可调节；刀架调节件包括调节螺杆和连接块，连接块中部有凹槽，凹槽底面有通孔，调节螺杆一端穿过连接块底面通孔与连接块连接，且调节螺杆与连接块之间只有转动副，调节螺杆的螺纹段穿过刀架调节件安装板的螺纹孔与固定刀架连接；刀架连杆两端分别置于连接块凹槽内和可调刀架中部凹槽内，并与连接块和可调刀架轴连接，刀架连杆可绕两个连接轴转动；带钻头心轴末端与刀头驱动电机的动力输出轴之间通过动力连杆固定相连，刀头驱动电机的动力输出端带通动力连杆和带钻头心轴旋转； C、行走机构包括减速机构、支撑支架和传动调节机构；减速机构包括有RV减速器和4个主动链轮，RV减速器动力输入轴与行走机构驱动电机的动力输出轴固连，4个主动链轮分别固定在RV减速器的两根动力输出轴两端，RV减速器动力输出轴垂直于RV减速器动力输入轴，减速机构实现减速、动力换向和双轴动力输出功能；支撑支架前端通过连接法兰与RV减速器固连；支撑支架后部为中空结构，用于安装传动调节机构的导向滑块，中空结构两侧面上开有滑槽，支撑支架后端平面上有螺纹孔；支撑支架中部有两个对称的平行轴孔，轴孔平行于RV减速器动力输出轴，轴孔内固定有内从动轴，内从动轴两端轴承连接有内从动链轮；支撑支架在轴孔与连接法兰之间还开有螺纹孔，螺纹孔垂直于RV减速器动力输出轴和RV减速器动力输入轴，用于与传动调节机构的调节螺栓相连；传动调节机构包括有传动机构、链条张紧机构和调节机构；传动机构沿支撑支架分为对称的两部分，每部分均包括平行支架、链轮连杆和从动链轮，平行支架两端有轴孔，轴孔内分别固定有前从动轴和后从动轴，前从动轴两端轴承连接有前从动链轮，前从动轴与RV减速器动力输出轴同侧的端头之间通过前链轮连杆相连，后从动轴两端轴承连接有后从动链轮，后从动轴与内从动轴同侧的端头之间通过后链轮连杆相连，每部分两个后链轮连杆之间还固连有调节轴，调节轴与后从动轴平行；链条张紧机构沿支撑支架分为对称的两部分，每部分均包括调整支架、调节螺栓和张紧链轮，调整支架为“U”型结构，底面开有通孔，两侧侧面开有同轴孔，调节螺栓穿过调整支架底面通孔与支撑支架中部螺纹孔连接，且调节螺栓与调整支架之间套有卡簧，使调节螺栓转动时可带动调整支架沿调节螺栓轴向移动，张紧链轮轴穿过调整支架侧面轴孔，并与调整支架固连，张紧链轮 轴两端轴承连接有张紧链轮；调节机构包括调节螺杆、导向滑块、导向轴和调节连杆，调节螺杆穿过支撑支架后端的螺纹孔与支撑支架螺纹连接，调节螺杆端部穿过导向滑块底面通孔，调节螺杆中部伸出有挡块，在挡块和导向滑块外侧底面之间的调节螺杆上套有弹簧，导向滑块为“U”型结构，两侧侧面开有同轴孔，导向滑块置于支撑支架后部的中空结构中，导向轴穿过导向滑块两侧同轴孔，并且导向轴两端处于支撑支架后部侧面滑槽内，导向轴与调节轴之间通过调节连杆相连；链条将同一组的主动链轮、前从动链轮、后从动链路和内从动链轮绕连，张紧链轮处于链条内侧，用于将链条张紧；D、在动力机构和刀头机构之间为泥浆搅拌区，泥浆搅拌区与动力机构之间通过支撑盘封闭，泥浆搅拌区的外壳与外部土壤密封；带钻头心轴末端与刀头驱动电机的动力输出轴之间的动力连杆上伸出有搅拌棒，搅拌棒位于泥浆搅拌区内；外部有进水管道和排水管道通如泥浆搅拌区，用于进水和将泥浆排除。