一种用于数控设备的远程在线监控方法

摘要

本发明公开了一种用于数控设备的远程在线监控方法，属于数控设备领域，所述方法包括以下步骤：(1)获取数控设备的各运动部件的起始位置信息；(2)获取数控设备的各运动部件的当前位置信息；(3)对所述当前位置信息进行数据转换，获取OpenGL中各运动部件模型的位置变量值；(4)根据所述位置变量值和所述起始位置信息进行数控设备的OpenGL建模，通过OpenGL模型对数控设备进行实时在线监视；(5)当获取到的所述位置变量值在所述OpenGL模型中相应运动部件的第一运动区间内，则为有效运动位置；否则，控制数控设备停止工作；(6)判断数控设备的控制过程是否结束，如果是，流程结束；如果否，重新执行步骤(2)。

主权项

1.一种用于数控设备的远程在线监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)获取数控设备的各运动部件的起始位置信息；(2)获取数控设备的各运动部件的当前位置信息；(3)对所述当前位置信息进行数据转换，获取OpenGL中各运动部件模型的位置变量值；(4)根据所述位置变量值和所述起始位置信息进行数控设备的OpenGL建模，通过OpenGL模型对数控设备进行实时在线监视；(5)当获取到的所述位置变量值在所述OpenGL模型中相应运动部件的第一运动区间内，则为有效运动位置；否则，控制数控设备停止工作；(6)判断数控设备的控制过程是否结束，如果是，流程结束；如果否，重新执行步骤(2)；其中，步骤(5)中所述当获取到的所述位置变量值在所述OpenGL模型中相应运动部件的第一运动区间内，具体为：所述位置变量值大于负向极限模型位置数据值，小于正向极限模型位置数据值；其中，步骤(3)中所述对所述当前位置信息进行数据转换，获取OpenGL中各运动部件模型的位置变量值，具体为：将当前位置信息代入到公式中进行数据转换，获取OpenGL中各运动部件模型的位置变量值，其中，position为OpenGL中某一运动部件建模时的位置变量值、pos_current为该运动部件的当前位置信息、pos_start为该运动部件实际工作允许运动的负极限位置反馈数据值、pos_end为该运动部件实际工作允许运动的正极限位置反馈数据值、d_start为OpenGL模型中该运动部件的负向极限模型位置数据值、d_end为OpenGL模型中该运动部件的正向极限模型位置数据值。