发明名称 |
CONNECTION METHOD AND FRAMING DEVICE |
摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Rahmungseinrichtung (1) und ein Verfahren zum Verbinden von scheibenartigen Körpern (6) mit einem Rahmen (5) mittels eines Manipulators (2). Dem Manipulator (2) ist eine Fügeeinrichtung (4) zum Fügen von einzelnen Rahmenteilen (8,9,10,11) am scheibenartigen Körper (6) zugeordnet. Der Manipulator (2) führt den scheibenartigen Körper (6) und steckt ihn in bereit gestellte Rahmenteile (8,9,10,11), wobei diese zugleich oder anschließend an den Scheibenrand (7) angepresst werden.</p> |
申请公布号 |
WO2008113508(A3) |
申请公布日期 |
2008.11.06 |
申请号 |
WO2008EP02000 |
申请日期 |
2008.03.13 |
申请人 |
KUKA SYSTEMS GMBH;VONTZ, ALBERT;DOBKOWITZ, THOMAS;SCHAERTL, ELISABETH |
发明人 |
VONTZ, ALBERT;DOBKOWITZ, THOMAS;SCHAERTL, ELISABETH |
分类号 |
B23P19/04 |
主分类号 |
B23P19/04 |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
|
地址 |
|