一种新型引导装置

摘要

本实用新型公开了一种新型引导装置，包括构架连接杆、主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯、固定架、主体架第四梯、第一支撑腿、夹板、支撑架和第二支撑腿，主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯和主体架第四梯采用型材拼装构成主体架，主体架的两侧安装有镂空的挡板，且四节梯子通过铰接相连；固定架和夹板构成固定结构，固定架与四个梯子的主体部分相连接，夹板用于与储油罐的罐壁人孔固定连接；第一支撑腿、支撑架和第二支撑腿构成支撑结构；第二支撑腿起支撑作用，第一支撑腿和支撑架的底端安装有万向轮。上述装置能使储油罐清洗机器人顺利进出储油罐，又不需人员进罐进行组装，达到自动支撑、定位的功能，且减轻自身重量。

主权项

一种新型引导装置，其特征在于，所述装置包括构架连接杆、主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯、固定架、主体架第四梯、第一支撑腿、夹板、支撑架和第二支撑腿，其中：所述主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯和主体架第四梯采用型材拼装构成主体架，所述主体架的两侧安装有镂空的挡板，且四节梯子通过铰接相连；所述固定架和夹板构成固定结构，所述固定架与四个梯子的主体部分相连接，所述夹板用于与储油罐的罐壁人孔固定连接；所述第一支撑腿、支撑架和第二支撑腿构成支撑结构，并采用型材组装而成；所述第二支撑腿起支撑作用，所述第一支撑腿和支撑架的底端安装有万向轮。